常用减速器的原理和维护保养.docx

常用减速器的结构原理及维护保养

减速器系指原动机与工作机之间独立的闭式传动装置，用来降低转速和相应地增大转矩。此外，在某些场合，也有用来增速的，并名为增速器。
减速器的种类很多，这里仅讨论齿轮及蜗杆减速器，按其传动和结构特点，大致可分为三类：
1、齿轮减速器：
其中主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱减速器三种。按传动所采用的齿形来说，常用的有渐开线齿形和圆弧齿形两种。
2、蜗杆减速器：
主要有圆柱蜗杆减速器、圆弧旋转面蜗杆减速器、锥蜗杆减速器和蜗杆-齿轮减速器。其中以圆柱蜗杆减速器最为常用，有普通圆柱蜗杆的和圆弧齿圆柱蜗杆的两种。
3、行星减速器：
主要有渐开线行星齿轮减速器、摆线针齿减速器和谐波齿轮减速器等。
由于减速器应用很广，为了提高质量，简化构造型式及尺寸，节约生产费用等，在我国的某些机器制造部门（如起重运输机械、冶金设备及矿山机械等）中，已将减速系列化了。目前，我国常用的标准减速器有：渐开线圆柱齿轮减速器，圆弧圆柱齿轮减速器，圆柱蜗杆减速器，圆弧齿圆柱蜗杆减速器，行星齿轮减速器及摆线针齿减速器等。各类标准减速器常用于冶金、矿山、起重运输、建筑、化工、轻工业等机械传动中。

常用减速器的主要类型、特点和应用

一、齿轮减速器：
齿轮减速器的特点是效率高，工作耐久，维护简便，因而应用范围很广。
齿轮减速器按其减速齿轮的级数可分为单级、两级、三级和多级的；按其轴在空间的相互配置可分为立式和卧式的；按其运动简图的特点可分为展开式、同轴式（有称回归式）和分流式的等。
单级圆柱齿轮减速器为避免外轮廓尺寸过大，其最大传动比一般为imax=8~10：当i>10时，就应采用两级的圆柱齿轮减速器。
两级圆柱齿轮减速器应用最广，常用于i=8~50及高、低速级的中心距总和a∑=250~4000mm的情况下。其运动简图可以是展开式、分流式或同轴式的。
展开式两级圆柱齿轮减速器的结构简单，减速器输入轴端和输出轴端的位置可根据传动的配置来选择。但由于齿轮相对于支承为不对称布置，受载时轴的挠曲将加剧齿轮沿齿宽上的载荷集中现象，议而不决这种减速器对轴的刚性要求高。一般用在中心距总和a∑≤1700mm的情况下。
分流式两级圆注齿轮减速器有高速级分流及低速级分流两种。根据使用经验，两者中以高速级分流时性能较好，所以，在实际中也比低速级分流者应用更广。三级减速器应做成中间级分流，以期同时改善轴的刚性较差的高速级及受力最大的低速级传动中轮齿上的载荷集中现象。分流式减速器的外伸轴位置可由任意一边伸出，故易于获得便于传动装置总体配置的运动简图。分流级的齿轮均做成斜齿，一边右旋，另一边左旋，以抵消轴向力。这时，应允许轴能有稍许轴向游动，以免卡死齿轮。
同轴式两级圆注齿轮减速器的径向尺寸紧凑，但轴向尺寸较大。由于中间轴较长，轴在受载时的挠曲也较大，因而沿齿宽上的载荷集中现象也较严重。同时由于两级齿轮的中心距必须一致，所以高速级齿轮的承载能力难以充分利用。而且位于减速器中间部分的轴承润滑也比较困难。此外，减速器的输入轴和输出轴端位于同一轴线的两端，给传动装置的总体配置带来一些限制。但当要求输入轴端和输出轴端必须放在同一轴线上时，采用这种减速器却极为方便。这种减速器常用于中心距总和a∑=100~1000mm的情况下。
三级圆柱齿轮减速器通常用于i=50~500及中心距总和a∑≤5000mm的情况下。它可以做成展开式的或分流式的。
对于上述各类齿轮减速器，究竟采用卧式或立式，则看传动组合的方便与否而定。
单级圆锥齿轮减速器及两级圆锥-圆柱齿轮减速器用语需要输入轴与输出轴成90°配置的传动中。当传动比大于（i=1~6）时，采用单级圆锥齿轮减速器；当传动比较大时，则采用两级（i=6~35）或三级（i=35~208）的圆锥圆柱齿轮减速器。由于大尺寸的圆锥齿轮较难精确制造，因而总是把圆锥齿轮传动作为圆锥-圆柱齿轮减速器的高速级（载荷较小），以减小其尺寸，便于提高制造精度。
二、蜗杆减速器
蜗杆减速器的特点是在外廓尺寸不大的情况下，可以获得大的传动比，工作平稳，噪声较小，但效率较低，其中应用最广的是单级蜗杆减速器，两级蜗杆减速器则应用较少。
单级蜗杆减速器根据蜗杆的位置可分为上蜗杆、下蜗杆及侧蜗杆等三种。单级蜗杆减速器的传动比的变化范围一般为i=10~70。
上述蜗杆配置方案的选取，亦看传动装置组合的方便与否而定。选择时，应尽可能地选用下蜗杆的结构。因为此时的润滑和冷却问题均较易解决，同时蜗杆轴承的润滑也很方便。当蜗杆的圆周速度大于4~5m/s时，为了减少搅油和飞溅时损耗的功率，可采用上蜗杆结构。
两级蜗杆减速器的特点是结构尺寸紧凑，常用于传动比很大的地方（一般为i=150~400），但其效率较低。当低速级的中心距为高速级的两倍时，可得到各级蜗杆传动为等强度的结构。