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实验二双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验

一．实验目的
1．了解双闭环不可逆直流调速系统的原理，组成及各主要单元部件的原理。
2．熟悉MCL—Ⅱ电机控制教学实验台主控制屏的结构及调试方法。
3．熟悉MCL-01,MCL-02，MCL-03的结构及调试方法
4．掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤，方法及参数的整定。
二．实验内容
1．MCL-01的调试。
2．各控制单元调试
3．测定电流反馈系数ß，转速反馈系数α。
4．测定开环机械特性及闭环静特性。
5．闭环控制特性的测定。
6．观察，记录系统动态波形。
三．实验系统组成及工作原理
仅有速度反馈的调速系统在调速过程中，当速度给定发生突变时，整流桥的输出电压很大，这可能引起电机电枢电流剧增，可能会使晶闸管损坏。此外电流的急剧变化也会导致直流电机换向恶化，并引起电机转矩的剧变，对传动系统产生猛力的冲击，这是不允许的，在调速系统中还必须采取限制电流冲击的措施，现在普遍采用再加一级电流反馈构成双闭环调速系统。
图2-1所示的是双闭环直流调速系统。系统包括两个反馈控制环节，内环是电流控制环，外环是速度控制环。内环由电流调节器、晶闸管移相触发器、晶闸管整流器和电动机电枢回路所构成。电流调节器的给定信号与电流反馈信号相比较，其差值送入电流调节器，由调节器的输出通过移相触发器控制整流桥的输出电压。在这个电压作用下电机的电流及转矩将相应地发生变化。当电流调节器的给定信号大于电流反馈信号时，其差值为正，经过调节器控制整流桥的移相角，使整流桥输出电压升高，电枢电流增大。反之，给定信号小于电流反馈信号时，使整流桥输出电压降低，电枢电流减小。它力图使电枢电流与电流给定值相等。外环是速度环，其中有一个速度调节器，在调节器的输入端送入一个速度给定信号，由它规定电机运行的转速，另一个速度反馈信号来自与电机同轴的测速发动机，这个速度给定信号和实际转速反馈信号之差输入到速度调节器，由速度调节器的输出信号作电流调节器输入送到电流调节器，通过电流调节环的控制作用调节电机的电枢电流和转矩，使电机转速发生变化，最后达到转速的给定值。

四．实验设备及仪器
1．MCL—Ⅱ电机控制教学实验台主控制屏。
2．MCL—01组件。
3．MCL—02组件。
4．MCL—03组件。
5．MEL-11挂箱
6．MEL—03三相可调电阻。
7．电机导轨及测速发电机、测功机。
8．直流电动机M03。
9．双踪示波器。
五．注意事项
1．三相主电源连线时需注意，不可换错相序。
2．电源开关闭合时，过流保护、过压保护的发光二极管可能会亮，只需按下对应的复位开关SB1、SB2即可正常工作。
3．系统开环连接时，不允许突加给定信号QUOTE起动电机
4．起动电机时，需把MEL-13的测功机加载旋钮逆时针旋到底，以免带负载起动。
5．改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给定为零。
6．进行闭环调试时，若电机转速达最高速且不可调，注意转速反馈的极性是否接错。
7．双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。
六.实验方法
1．MCL-01的调试。
（1）用示波器观察双脉冲观察孔，应有间隔均匀，幅度相同的双脉冲
（2）检查相序，用示波器观察“1”，“2”脉冲观察孔，“1”脉冲超前“2”脉冲600，则相序正确，否则，应调整输入电源。
（3）将控制一组桥触发脉冲通断的六个直键开关弹出，用示波器观察每只晶闸管的控制极，阴极，应有幅度为1V—2V的脉冲。
（4）将QUOTE接地,可观察反桥晶闸管的触发脉冲。
2．双闭环调速系统调试原则
（1）先部件，后系统。即先将各单元的特性调好，然后才能组成系统。
（2）先开环，后闭环，即使系统能正常开环运行，然后在确定电流和转速均为负反馈
时组成闭环系统。
（3）先内环，后外环。即先调试电流内环，然后调转速外环。
3．控制单元调试
（1）调节器正、负限幅值的调整
ASR调试：使调节器为PI调节器，加入一定的输入电压（由MCL—01提供），调整正，负限幅电位器RP1、RP2，使输出正负值等于±5V。
ACR调试：使调节器为PI调节器，加入一定的输入电压，调整正，负限幅电位器，使脉冲前移300,使脉冲后移=300，反馈电位器RP3逆时针旋到底，使放大倍数最小。
（2）电流反馈系数的整定电动机不加励磁
（a）系统开环，即控制电压QUOTE由给定器QUOTE直接接入，整流桥输出接电阻QUOTE并调至最大（QUOTE由MEL—03的两只QUOTE电阻并联）。逐渐增加给定电压，用示波器观察晶闸管整流桥两端电压波形。在一个周期内，电压波形应有6个对称波头平滑变化。
（b）