双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验报告.docx

专业：电气工程及其自动化姓名：_学号：_日期：_地点：玉泉教二115实验报告课程名称：电机控制指导老师：__赵建勇____成绩：__________________实验名称：双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验类型：基本实验同组学生姓名：一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填）三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填）七、讨论、心得装订线一、实验目的和要求(1)了解双闭环不可逆直流调速系统的基本原理、及主要组成部件。(2)掌握双闭环晶闸管不可逆直流调速系统的调试步骤和参数整定的方法。(3)研究系统的动态响应特性。二、实验内容和原理（一）实验原理双闭环晶闸管不可逆直流调速系统由电流和转速两个调节器综合调节由于调速系统主要参量为转速故转速环作为主环放在外面电流环作为副环放在里面这样可以抑制电压扰动对转速的影响实验系统如下图所示。1.主电路（1）SCR整流桥——用I组VT1～VT6必须①接地（I组触发脉冲处左侧）②给定G须与FBS地相连（2）电枢平波电抗器接L=700～1000mH（3）注意用强电接线(粗接线柱)（5）直流实验的输入交流电压调至220V（6）额定电流dN=1A电流表用表Ⅱ(5A表）（7）负载为测功机注意负载调节为“转矩”（8）直流电压表量程300V直流电流表量程5A2.控制回路（1）给定G（2）速度变换器FBS（3）零速封锁器DZS（4）电流反馈与保护（FBC+FA）（5）速度调节器ASR（6）电流调节器ACR（7）触发器（UctUblf）系统工作时先给电动机加励磁改变给定电压Ug的大小即可方便地改变电机的转速。ASR、ACR均设有限幅环节ASR的输出作为ACR的给定利用ASR的输出限幅可达到限制启动电流的目的ACR的输出作为移相触发电路GT的控制电压利用ACR的输出限幅可以达到限制αmin的目的。启动时当加入给定电压Ug后ASR即饱和输出使电动机以限定的最大启动电流加速起动直到电机转速达到给定转速（即Ug=Ufn）并在出现超调后ASR退出饱和最后稳定运行在略低于给定转速的数值上。（二）实验内容:(1)各控制单元测试。(2)测定开环机械特性及高、低速时完整的系统闭环静态特性n=f(Id)；测定闭环控制特性n=f(Id)。三、主要仪器设备(1)MCL现代运动控制技术实验台主控屏。(2)给定、零速封锁器、速度变换器、速度调节器、电流调节器挂箱。(3)直流电动机-测功机-测速发电机。(4)双踪记忆示波器。(5)数字式万用表。四、操作方法和实验步骤1.单元调整【1】脉冲零位调整①脉冲零位定义移相电压时的位置不可逆系统①脉冲零位定义②做法IUct接地（=0）II带地线第一通道观察锯齿波无地线第二通道观察双脉冲III两通道断续扫描IV注意相序U相：U相：Ug14V相：Ug36W相：Ug52V调节偏移电压使三角波与锯齿波差约100°VI以后固定不动（靠Uct移α）【2】测αmin=0°ACR限幅值①去掉Uct接地接入正给定G②增加Uct使α=0°③用万用表记下此时Uct值作为ACR正限幅【3】PI调节器调零步骤①输入接地（ASR为2端ACR为3/5端）②短接反馈电容使成P调节器（ASR为5、6端短接ACR为9、10端短接）③激活调节器（ASR4端、ACR8端接-15V）④输出接万用表mV档⑤调节RP5使输出为0（以后不动）【4】PI调节器调限幅步骤①接入给定G（ASR为2端ACR为3/5端）约1V②除反馈电容短接线使成PI调节器③激活调节器（ASR4端、ACR8端接-15V）④输出接万用表20V档⑤按正给定调负限幅RP2按负给定调正限幅RP1调至所需值—ASR±6V—ACR-0.7V自测值2接线（1）区分功率线及控制线（接头不同）（2）尽量接短线（先用短线）（3）三相输入套管线注意相序（颜色）对应（4）FBS并电容抗振荡（5）连接G与FBS地线（6）转速闭环线的连接（7）经检查方能做实验五、实验数据记录和处理1、n=1400r/min开环机械特性n(r/min)14061455149215221559158516241652Id（A）0.900.790.680.590.480.380.280.182、n=1400r/min闭环机械特性n(r/min)13951424143214331435143714381442Id（A）0.840.740.650.540.440.330.220.113、n=1000r/min闭环机械特性n(r