机器人打磨技术交流(一).pptx
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机器人在打磨抛光中的应用(一)目录1.1打磨(磨削)工艺简介1.2抛光工艺简介1.3机器人代替人工打磨的优越性1.4主要应用行业1.5打磨抛光集成商简介1.5打磨抛光集成商简介1.5打磨抛光集成商简介目录2.1打磨机器人的分类2.2工具型打磨机器人2.2工具型打磨机器人工件型打磨机器人目录3.1机器人打磨技术介绍3.2工具型打磨机器人3.2工具型打磨机器人3.2工具型打磨机器人3.2工具型打磨机器人3.3工件型打磨机器人3.3工件型打磨机器人3.3工件型打磨机器人3.4打磨机器人技术要点3.4打磨机器人技
机器人打磨技术交流一ppt课件.ppt
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一种工业打磨机器人的打磨组件.pdf
本发明公开了一种工业打磨机器人的打磨组件,该打磨组件分为两部分,每部分由支撑座、压杆、压板、连接块、齿圈、固定板、磨盘、顶杆、打磨电机、齿轮和连杆构成,支撑座固定在机器手的末端,压杆从支撑座的一端穿过,且末端固定有压板,压杆的杆体外围依次套设有连接块、齿圈,齿圈固定连接在固定板的外侧,固定板的内侧固定有磨盘,磨盘是由若干个磨盘块组合构成,磨盘块的块体上开设有固定孔和尘屑收集槽,顶杆、打磨电机并排固定在支撑座上,打磨电机通过活动杆固定有齿轮,齿轮与齿圈相啮合。本发明通过设置双面打磨机构,实现双面打磨,提高打
一种工业打磨机器人的打磨组件.pdf
本发明提供了一种工业打磨机器人的打磨组件,包括电机、箱体、调整座、安装法兰座、从动轴、钢丝刷和张紧轮轴,其特征在于:所述的电机上设置有传动轴,所述的箱体设置在电机上,所述的调整座上设置有调节槽、安装孔,所述的安装法兰座设置在箱体上,所述的从动轴设置在轴承内,所述的钢丝刷通过连接杆设置在从动轴上,所述的张紧轮轴两端分别设置在调整座内。本发明在电机的传动轴上设置有主动轮,将主动轮通过皮带与从动轴上的从动轮连接,并在从动轴上通过连接杆设置有钢丝刷,电机带动主动轮旋转,主动轮通过皮带带动从动轮旋转,从动轮带动从动