一种工业打磨机器人的打磨组件.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107344332A(43)申请公布日2017.11.14(21)申请号201710824382.3(22)申请日2017.09.13(71)申请人安徽海拓志永智能装备股份有限公司地址241000安徽省芜湖市鸠江区鸠江电子产业园区(72)发明人冯继友梁振华(51)Int.Cl.B24B47/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种工业打磨机器人的打磨组件(57)摘要本发明提供了一种工业打磨机器人的打磨组件，包括电机、箱体、调整座、安装法兰座、从动轴、钢丝刷和张紧轮轴，其特征在于：所述的电机上设置有传动轴，所述的箱体设置在电机上，所述的调整座上设置有调节槽、安装孔，所述的安装法兰座设置在箱体上，所述的从动轴设置在轴承内，所述的钢丝刷通过连接杆设置在从动轴上，所述的张紧轮轴两端分别设置在调整座内。本发明在电机的传动轴上设置有主动轮，将主动轮通过皮带与从动轴上的从动轮连接，并在从动轴上通过连接杆设置有钢丝刷，电机带动主动轮旋转，主动轮通过皮带带动从动轮旋转，从动轮带动从动轴旋转，进而带动钢丝刷旋转，对工件进行打磨，提高了工效。CN107344332ACN107344332A权利要求书1/1页1.一种工业打磨机器人的打磨组件，包括电机、箱体、调整座、安装法兰座、从动轴、钢丝刷和张紧轮轴，其特征在于：所述的电机上设置有传动轴，并在传动轴上设置有主动轮，所述的箱体设置在电机上，并在箱体上设置有轴承，所述的调整座上设置有调节槽、安装孔，并将调整座通过安装孔设置在箱体上，所述的安装法兰座设置在箱体上，所述的从动轴设置在轴承内，并在从动轴上设置有从动轮，所述的钢丝刷通过连接杆设置在从动轴上，所述的张紧轮轴两端分别设置在调整座内，并在张紧轮轴上设置有张紧轮。2.根据权利要求1所述的工业打磨机器人的打磨组件，其特征在于：所述的电机上的主动轮通过皮带与从动轮连接。3.根据权利要求1所述的工业打磨机器人的打磨组件，其特征在于：所述的安装法兰座设置在机器人本体上。4.根据权利要求1所述的工业打磨机器人的打磨组件，其特征在于：所述的张紧轮轴设置为可在调整座内调整位置的结构。5.根据权利要求1所述的工业打磨机器人的打磨组件，其特征在于：所述的钢丝刷与连接杆之间设置有加强块。2CN107344332A说明书1/3页一种工业打磨机器人的打磨组件技术领域[0001]本发明涉及工业打磨机器人技术领域，具体是一种工业打磨机器人的打磨组件。背景技术[0002]打磨装置是现代工件加工过程中重要的加工设备之一，其功能主要是工件修边或表面打磨，使工件更光滑、流线性更好，提升产品质量。如申请号为201611013786.6的专利公布了一种工件打磨设备，其解决了因切削液质量差影响打磨质量的问题，但其存在着工件在打磨过程中稳定性不佳、操作人员劳动强度大、适用范围小、工件打磨精度不高的不足。发明内容[0003]本发明的目的是针对现有打磨装置存在的稳定性不佳、操作人员劳动强度大、适用范围小、工件打磨精度不高的问题，提供一种结构设计合理、工作效率高、操作人员劳动强度小、打磨质量好、适用范围广的工业打磨机器人的打磨组件。[0004]本发明解决的技术问题所采取的技术方案为：一种工业打磨机器人的打磨组件，包括电机、箱体、调整座、安装法兰座、从动轴、钢丝刷和张紧轮轴，其特征在于：所述的电机上设置有传动轴，并在传动轴上设置有主动轮，所述的箱体设置在电机上，并在箱体上设置有轴承，所述的调整座上设置有调节槽、安装孔，并将调整座通过安装孔设置在箱体上，所述的安装法兰座设置在箱体上，所述的从动轴设置在轴承内，并在从动轴上设置有从动轮，所述的钢丝刷通过连接杆设置在从动轴上，所述的张紧轮轴两端分别设置在调整座内，并在张紧轮轴上设置有张紧轮。[0005]优选地，所述的电机上的主动轮通过皮带与从动轮连接，电机带动主动轮旋转，主动轮通过皮带带动从动轮旋转，从动轮带动从动轴旋转，进而带动钢丝刷旋转，对工件进行打磨，提高了工作效率。[0006]优选地，所述的安装法兰座安装在机器人本体上，将安装法兰座设置在机器人上，能够提高打磨的工作效率，降低了操作人员打磨的劳动强度。[0007]优选地，所述的张紧轮轴设置为可在调整座内调整位置的结构，将张紧轮轴设置为可在调整座内调整位置的结构，进而能够调节张紧轮的位置，增强皮带在旋转过程中的稳定性，提高钢丝刷在工件打磨过程中的稳定性，增强工件的打磨质量。[0008]有益效果：本发明在电机的传动轴上设置有主动轮，将主动轮通过皮带与从动轴上的从动轮连接，并在从动轴上通过连接杆设置有钢丝刷，电机带动主动轮旋转，主动轮通过皮带带动从动轮旋转，从动轮带动从动轴旋转，进而带动钢丝刷旋转，