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5.2拉格朗日(Lagrange)插值 可对插值函数选择多种不同的函数类型,由于代数多项式具有简单和一些良好的特性,例如,多项式是无穷光滑的,容易计算它的导数和积分,故常选用代数多项式作为插值函数。 5.2.1线性插值 问题5.1给定两个插值点其中,怎样做通过这两点的一次插值函数? 过两点作一条直线,这条直线就是通过这两点的一次多项式插值函数,简称线性插值。如图5.1所示。 图5.1线性插值函数 在初等数学中,可用两点式、点斜式或截距式构造通过两点的一条直线。 下面先用待定系数法构造插值直线。 设直线方程为,将分别代入直线方程得: 当时,因,所以方程组有解,而且解是唯一的。这也表明,平面上两个点,有且仅有一条直线通过。用待定系数法构造插值多项式的方法简单直观,容易看到解的存在性和惟一性,但要解一个方程组才能得到插值函数的系数,因工作量较大和不便向高阶推广,故这种构造方法通常不宜采用。 当时,若用两点式表示这条直线,则有: (5.1) 这种形式称为拉格朗日插值多项式。 ,,称为插值基函数,计算,的值,易见 (5.2) 在拉格朗日插值多项式中可将看做两条直线,的叠加,并可看到两个插值点的作用和地位都是平等的。 拉格朗日插值多项式型式免除了解方程组的计算,易于向高次插值多项式型式推广。 线性插值误差 定理5.1记为以为插值点的插值函数,。这里,设一阶连续可导,在上存在,则对任意给定的,至少存在一点,使 (5.3) 证明令,因是的根,所以可设 对任何一个固定的点,引进辅助函数: 则。 由定义可得,这样至少有3个零点,不失一般性,假定,分别在和上应用洛尔定理,可知在每个区间至少存在一个零点,不妨记为和,即和,对在上应用洛尔定理,得到在上至少有一个零点,。 现在对求二次导数,其中的线性函数),故有 代入,得 所以 即 5.2.2二次插值 问题5.2给定三个插值点,,其中互不相等,怎样构造函数的二次的(抛物线)插值多项式? 平面上的三个点能确定一条次曲线,如图5.2所示。 图5.2三个插值点的二次插值 仿造线性插值的拉格朗日插值,即用插值基函数的方法构造插值多项式。设 每个基函数是一个二次函数,对来说,要求是它的零点,因此可设 同理,也相对应的形式,得 将代入,得 同理将代入得到和的值,以及和的表达式。 也容易验证: 插值基函数仍然满足: 二次插值函数误差: 上式证明完全类似于线性插值误差的证明,故省略。 插值作为函数逼近方法,常用来作函数的近似计算。当计算点落在插值点区间之内时叫做内插,否则叫做外插。内插的效果一般优于外插。 例5.1给定。构造线性插值函数并用插值函数计算和 解:构造线性插值函数: 分别将代入上式,得 ,准确值 ,准确值 例5.2给定。构造二次插值函数并计算。 解: ,准确值 例5.3要制做三角函数的函数值表,已知表值有四位小数,要求用线性插值引起的截断误差不超过表值的舍入误差,试决定其最大允许步长。 解:设最大允许步长 5.2.3次拉格朗日插值多项式 问题5.3给定平面上两个互不相同的插值点,有且仅有一条通过这两点的直线;给定平面上三个互不相同的插值点,有且仅有一条通过这三个点的二次曲线;给定平面上个互不相同的插值点,互不相同是指互不相等,是否有且仅有一条不高于次的插值多项式曲线,如果曲线存在,那么如何简单地作出这条次插值多项式曲线? 分析:次多项式,它完全由个系数决定。若曲线通过给定平面上个互不相同的插值点,则应满足,事实上一个插值点就是一个插值条件。 将依次代入中得到线性方程组: (5.4) 方程组的系数行列式是范德蒙(Vandermonde)行列式: 当互异时,,所以方程组(5.4)的解存在且惟一。即问题5.3的解存在而且惟一。 通过求解(5.4)得到插值多项式,因其计算量太大而不可取,仿照线性以及二次插值多项式的拉格朗日形式,我们可构造次拉格朗日插值多项式。 对于个互不相同的插值节点,由次插值多项式的惟一性,可对每个插值节点作出相应的次插值基函数。 要求是,的零点,因此可设 由将代入,得到 (5.5) 作其组合: (5.6) 那么不高于次且满足,故就是关于插值点的插值多项式,这种插值形式称为拉格朗日插值多项式。称为关于节点的拉格朗日基函数。 例5.4给出下列插值节点数据,做三次拉格朗日插值多项式,并计算(0.6)。 -2.000.001.002.0017.001.002.0017.00解:拉格朗日插值基函数为: 三次拉格朗日插值多项式: n次插值多项式的误差 定理5.2设是上过的次插值多项式,互不相等,当时,则插值多项式的误差: 其中(5.7) 证明*:记。由于,因而是的根,于是可设 下面的目标是算出,为此引入变量为的函数: (5.8) 令,得 令,由定义即