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实验10数值积分 实验目的: 1.了解数值积分的基本原理; 2.熟练掌握数值积分的MATLAB实现; 3.会用数值积分方法解决一些实际问题。 实验内容: 积分是数学中的一个基本概念,在实际问题中也有很广泛的应用。同微分一样,在《微积分》中,它也是通过极限定义的,由于实际问题中遇到的函数一般都以列表形式给出,所以常常不能用来直接进行积分。此外有些函数虽然有解析式,但其原函数不是初等函数,所以仍然得不到积分的精确值,如不定积分。这时我们一般考虑用数值方法计算其近似值,称为数值积分。 10.1数值微分简介 设函数在可导,则其导数为 (10.1) 如果函数以列表形式给出(见表10-1),则其精确值无法求得,但可由下式求得其近似值 (10.2) 表10-1 ………… 一般的,步长越小,所得结果越精确。(10.2)式右端项的分子称为函数在的差分,分母称为自变量在的差分,所以右端项又称为差商。数值微分即用差商近似代替微商。常用的差商公式为: (10.3) (10.4) (10.5) 其误差均为,称为统称三点公式。 10.2数值微分的MATLAB实现 MATLAB提供了一个指令求解一阶向前差分,其使用格式为: dx=diff(x) 其中x是维数组,dx为维数组,这样基于两点的数值导数可通过指令diff(x)/h实现。对于三点公式,读者可参考例1的M函数文件diff3.m。 例1用三点公式计算在1.0,1.2,1.4处的导数值,的值由下表给出。 1.01.11.21.31.40.25000.22680.20660.18900.1736解:建立三点公式的M函数文件diff3.m如下: functionf=diff3(x,y) n=length(x);h=x(2)-x(1); f(1)=(-3*y(1)+4*y(2)-y(3))/(2*h); forj=2:n-1 f(j)=(y(j+1)-y(j-1))/(2*h); end f(n)=(y(n-2)-4*y(n-1)+3*y(n))/(2*h); 在MATLAB指令窗中输入指令: x=[1.0,1.1,1.2,1.3,1.4];y=[0.2500,0.2268,0.2066,0.1890,0.1736];diff3(x,y) 运行得各点的导数值为:-0.2470,-0.2170,-0.1890,-0.1650,-0.0014。所以在1.0,1.2,1.4处的导数值分别为-0.2470,-0.1890和-0.0014。 对于高阶导数,MATLAB提供了几个指令借助于样条函数进行求导,详细使用步骤如下: step1:对给定数据点(x,y),利用指令pp=spline(x,y),获得三次样条函数数据pp,供后面ppval等指令使用。其中,pp是一个分段多项式所对应的行向量,它包含此多项式的阶数、段数、节点的横坐标值和各段多项式的系数。 step2:对于上面所求的数据向量pp,利用指令[breaks,coefs,m,n]=unmkpp(pp)进行处理,生成几个有序的分段多项式pp。 step3:对各个分段多项式pp的系数,利用函数ppval生成其相应导数分段多项式的系数,再利用指令mkpp生成相应的导数分段多项式 step4:将待求点xx代入此导数多项式,即得样条导数值。 上述过程可建立M函数文件ppd.m实现如下: functiondy=ppd(pp) [breaks,coefs,m]=unmkpp(pp); fori=1:m coefsm(i,:)=polyder(coefs(i,:)); end dy=mkpp(breaks,coefsm); 于是,如果已知节点处的值x,y,可用下面指令计算xx处的导数dyy: pp=spline(x,y),dy=ppd(pp);dyy=ppval(dy,xx); 例2基于正弦函数的数据点,利用三点公式和三次样条插值分别求导,并与解析所求得的导数进行比较。 解:编写M脚本文件bijiao.m如下: h=0.1*pi;x=0:h:2*pi;y=sin(x); dy1=diff3(x,y); pp=spline(x,y);dy=ppd(pp);dy2=ppval(dy,x); z=cos(x); error1=norm(dy1-z),error2=norm(dy2-z) plot(x,dy1,'k:',x,dy2,'r--',x,z,'b') 运行得结果为:error1=0.0666,error2=0.0025,生成图形见图10.1。 图10.1三点公式、三次样条插值与解析求导比较图 显然利用三次样条插值求导所得误差比三点公式求导小很多,同时由图2.15可知利用三次样条插值求导所得曲线与解析求导曲线基本重合,而三点公式在极值点附近和两个端点附近误差较大,其它点吻合