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§5.1平面向量的概念及线性运算 1.向量的有关概念 名称定义备注向量既有______又有______的量;向量的大小叫做向量的______(或称______)平面向量是自由向量零向量长度为______的向量;其方向是任意的记作______单位向量长度等于________的向量非零向量a的单位向量为±eq\f(a,|a|)平行向量方向____或____的非零向量0与任一向量______或共线共线向量__________________的非零向量又叫做共线向量相等向量长度______且方向______的向量两向量只有相等或不等,不能比较大小相反向量长度______且方向____的向量0的相反向量为02.向量的线性运算 向量运算定义法则(或几何意义)运算律加法求两个向量和的运算(1)交换律:a+b=____________.(2)结合律:(a+b)+c=____________.减法求a与b的相反向量-b的和的运算叫做a与b的差 ________法则a-b=a+(-b)数乘求实数λ与向量a的积的运算(1)|λa|=________; (2)当λ>0时,λa的方向与a的方向________;当λ<0时,λa的方向与a的方向________;当λ=0时,λa=______λ(μa)=______;(λ+μ)a=________; λ(a+b)=_______3.共线向量定理 向量a(a≠0)与b共线的充要条件是存在唯一一个实数λ,使得______. [难点正本疑点清源] 1.向量的两要素 向量具有大小和方向两个要素.用有向线段表示向量时,与有向线段起点的位置没有关系.同向且等长的有向线段都表示同一向量.或者说长度相等、方向相同的向量是相等的.向量只有相等或不等,而没有谁大谁小之说,即向量不能比较大小. 2.向量平行与直线平行的区别 向量平行包括向量共线和重合的情况,而直线平行不包括共线的情况.因而要利用向量平行证明向量所在直线平行,必须说明这两条直线不重合. 1.化简eq\o(OP,\s\up6(→))-eq\o(QP,\s\up6(→))+eq\o(MS,\s\up6(→))-eq\o(MQ,\s\up6(→))的结果为________. 2.在平行四边形ABCD中,E为DC边的中点,且eq\o(AB,\s\up6(→))=a,eq\o(AD,\s\up6(→))=b,则eq\o(BE,\s\up6(→))=____________. 3.下列命题:①平行向量一定相等;②不相等的向量一定不平行;③平行于同一个向量的两个向量是共线向量;④相等向量一定共线.其中不正确命题的序号是________. 4.已知D为三角形ABC边BC的中点,点P满足eq\o(PA,\s\up6(→))+eq\o(BP,\s\up6(→))+eq\o(CP,\s\up6(→))=0,eq\o(AP,\s\up6(→))=λeq\o(PD,\s\up6(→)),则实数λ的值为________. 5.已知O是△ABC所在平面内一点,D为BC边中点,且2eq\o(OA,\s\up6(→))+eq\o(OB,\s\up6(→))+eq\o(OC,\s\up6(→))=0,那么() A.eq\o(AO,\s\up6(→))=eq\o(OD,\s\up6(→)) B.eq\o(AO,\s\up6(→))=2eq\o(OD,\s\up6(→)) C.eq\o(AO,\s\up6(→))=3eq\o(OD,\s\up6(→)) D.2eq\o(AO,\s\up6(→))=eq\o(OD,\s\up6(→)) 题型一平面向量的概念辨析 例1给出下列命题: ①若|a|=|b|,则a=b;②若A,B,C,D是不共线的四点,则eq\o(AB,\s\up6(→))=eq\o(DC,\s\up6(→))是四边形ABCD为平行四边形的充要条件;③若a=b,b=c,则a=c;④a=b的充要条件是|a|=|b|且a∥b. 其中正确命题的序号是________. 探究提高(1)正确理解向量的相关概念及其含义是解题的关键. (2)相等向量具有传递性,非零向量的平行也具有传递性. (3)共线向量即为平行向量,它们均与起点无关. (4)向量可以平移,平移后的向量与原向量是相等向量.解题时,不要把它与函数图象移动混为一谈. (5)非零向量a与eq\f(a,|a|)的关系是:eq\f(a,|a|)是a方向上的单位向量. 判断下列命题是否正确,不正确的请说明理由. (1)若向量a与b同向,且|a|>|b|,则a>