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凸轮控制器控制电路
图4—7为KT10—25J/1、KT14—25J/1、KT10—60J/1、KT14—61J/1型凸轮控制器原理图，用来控制起重机的平移或提升机构电动机。
（1）电路特点
1）可逆对称电路。凸轮控制器左右各有五个档位，采用对称接法，即控制器手柄处在正转和反转的相应位置时，电动机工作情况完全相同。
2）为减少转子电阻段数及控制转子电阻的触点数，采用凸轮控制器控制绕线型电动机时，转子串接不对称电阻。
3）在提升重物时，控制器第一档位为预备级，第二至第五档位提升速度将逐级提高，电动机工作于电动状态。
在重载下放时，电动机工作在再生发电制动状态。此时，应将控制器手柄由零位直接扳至下降第五档位，而且途经中间档位不许停留。往回操作时，也应从下降第五档位快速扳回零位，不然将引起重载高速下降，这是不允许的。
在轻载下放时，由于重物太轻，甚至重力矩小于摩擦转矩，为此电动机应工作在强力下降状态。
所以，该控制电路不能获得重载或轻载时的低速下降。为了获得下降时准确定位，采用点动操作，即将控制器手柄在下降第一档与零位之间来回操作，并配合电磁阀抱闸来实现。
图4—8为凸轮控制器控制提升电动机机械特性。由图可知，提升特性与下降特性对称，但“上1”特性为预备级；下降特性中A1～A5各点为重载下放重物时，电动机处于再生发电制动状态的稳定工作点；B点为轻载强力下放时，电动机处于反转电动状态的稳定工作点，这些稳态工作点的转速都较高。
（2）控制电路分析
由图4—7可知，凸轮控制器SA在零位时有9对常开触点，3对常闭触点。其中4对主触点用于电动机正反转控制；另5对主触点用于接入与切除电动机转子不对称电阻。控制器3对常闭触点来实现零位保护、并配合两个运动方向的行程开关，SQ1、SQ2来实现限位保护。
控制电路设有过电流继电器KA1～KA3实现电动机过电流保护，紧急事故开关SQ3实现事故保护，操纵室顶端舱口开关SQ4实现大车顶上无人且舱口关好才可开车的安全保护等。
操作凸轮控制器时应注意：当将控制器手柄由左扳到右，或由右扳到左时，中间必须通过零位，为减小反向冲击电流，应在零位档稍作停留，同时也使传动机构获得平稳的反向过程。另外，在进行重载下降操作时，应先将手柄直接扳至下降第五档位，以获得重载下降的最低速度，然后再根据下降速度要求逐级将手柄推回至所需下降速度的档位。YB为电磁制动器，当其电磁线圈通电时，依靠电磁力将制动器松开，当断电时，制动器将电动机刹住。