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气爪夹紧力计算举例 当计算出气爪抓取工件时的夹紧力后,需核对气动制造厂商提供的该气爪的技术数据(通常,气动制造厂商会提供该气爪静态、动态许用夹紧力和许用转矩)。 例1以FESTO产品样本举例,用平行气爪提举一个质量为0-7kg的圆环形钢件进行上下恒速送料运动。具体尺寸和形状如图1所示。 东莞巨丰气动制造有限公司