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第四章齿轮设计 4.1齿轮参数的选择[8] 齿轮模数值取值为m=10,主动齿轮齿数为z=6,压力角取α=20°,齿轮螺旋角为β=°,齿条齿数应根据转向轮达到的值来确定。齿轮的转速为n=10r/min,齿轮传动力矩2221N,转向器每天工作8小时,使用期限不低于5年. 主动小齿轮选用20MnCr5材料制造并经渗碳淬火,而齿条常采用45号钢或41Cr4制造并经高频淬火,表面硬度均应在56HRC以上。为减轻质量,壳体用铝合金压铸。 4.2齿轮几何尺寸确定[2] 齿顶高ha=,ha=17 齿根高hf,hf=5.5 齿高h=ha+hf=17+5.5=22.5 分度圆直径d=mz/cosβ=d=61.348 齿顶圆直径da=d+2ha=61.348+2×17=95.348 齿根圆直径df=d-2hf=61.348-2×11基圆直径db=57.648 法向齿厚为 ×4=18.372 端面齿厚为 ×4=21.1 分度圆直径与齿条运动速度的关系d=60000v/πn10.001m/s 齿距p=πm=3.14×10=31.4 齿轮中心到齿条基准线距离H=d/2+xm=37.674() 4.3齿根弯曲疲劳强度计算[11] 4.3.1齿轮精度等级、材料及参数的选择 由于转向器齿轮转速低,是一般的机械,故选择8级精度。 齿轮模数值取值为m=10,主动齿轮齿数为z=6,压力角取α=20°. 主动小齿轮选用20MnCr5或15CrNi6材料制造并经渗碳淬火,硬度在56-62HRC之间,取值60HRC. 齿轮螺旋角初选为β=°,变位系数x=0.7 4.3.2齿轮的齿根弯曲强度设计。 (1)试取K= (2)斜齿轮的转矩T=2221N·m (3)取齿宽系数 (4)齿轮齿数 (5)复合齿形系数= (6)许用弯曲应力=0.7=0.7920=644N/ 为齿轮材料的弯曲疲劳强度的基本值。 ≧9.9 试取=10mm (7)圆周速度 d=61.348mm b=d=0.8×61.348=49.0784取b=49mm v=0.032m/s (8)计算载荷系数 1)查表得使用系数=1 2)根据v=0.032m/s,和8级精度,查表得 3)查表得齿向载荷分布系数 4)查表得齿间载荷分布系数 5)修正值计算模数=9.215故前取10mm不变. 4.3.3齿面接触疲劳强度校核 校核公式为 许用接触应力 查表得 由图得 安全系数 查表得弹性系数. 查表得区域系数. 重合度系数= 螺旋角系数= Map1650MPa 由以上计算可知齿轮满足齿面接触疲劳强度,即以上设计满足设计要求。 第五章齿条的设计 5.1齿条的设计[6] 根据齿轮齿条的啮合特点: 齿轮的分度圆永远与其节圆相重合,而齿条的中线只有当标准齿轮正确安装时才与其节圆相重合. 齿轮与齿条的啮合角永远等于压力角. 因此,齿条模数m=10,压力角 齿条断面形状选取圆形 选取齿数z=28,螺旋角 端面模数10.1012 端面压力角 法面齿距π31.4 端面齿距=31.716 齿顶高系数 法面顶隙系数 齿顶高17.85 齿根高5.5 齿高h=ha+hf=23.35 法面齿厚18.372 端面齿厚21.1 第六章齿轮轴的设计[4] 由于齿轮的基圆直径57.65,数值较小,若齿轮与轴之间采用键连接必将对轴和齿轮的强度大大降低,因此,将其设计为齿轮轴.由于主动小齿轮选用20MnCr5材料制造并经渗碳淬火,因此轴的材料也选用20MnCr5材料制造并经渗碳淬火. 查表得:20MnCr5材料的硬度为60HRC,抗拉强度极限,屈服极限,弯曲疲劳极限,剪切疲劳极限,转速n=10r/min 根据公式[5] 忽略磨损,根据能量守衡,作用在齿轮齿条上的阻力矩为,作用在齿轮上的轴向力为, 作用在齿轮上的切向力为 弯曲疲劳强度校核 =F/=/3.14MPa< 剪切疲劳强度校核 =F/=/3.14<300MPa 抗拉强度校核 满载时的阻力矩为 齿轮轴的最小直径为d=8mm,在此截面上的轴向抗拉强度为 =F/=1/3.1414=MPa<1100Mpa 本设计选择齿轮轴直径D=20