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车路协同技术车路协同系统:基于无线通信、传感探测等技术进行车路信息获取,通过车车、车路信息交互和共享,并实现车辆和基础设施之间智能协同与配合,达到优化利用系统资源、提高道路交通安全、缓解交通拥堵的目标。车路协同应用领域盲点警告:当驾驶员试图换道但盲点处有车辆时,盲点系统会给予驾驶员警告; 前撞预警:当前面车辆停车或者行驶缓慢而本车没有采取制动措施时,给予驾驶员警告; 电子紧急制动灯:当前方车辆由于某种原因紧急制动,而后方车辆因没有察觉而无采取制动措施时会给予驾驶员警告; 交叉口辅助驾驶:当车辆进入交叉口处于危险状态时给予驾驶员以警告,如障碍物挡住驾驶员视线而无法看到对向车流; 禁行预警:在可通行区域,试图换道但对向车道有车辆行驶时给予驾驶员警告; 违反信号或停车标志警告:车辆处于即将闯红灯或停车线危险状态时,驾驶员会收到车载设备发来的视觉、触觉或者声音警告; 弯道车速预警:当车辆速度比弯道预设车速高时,系统会提示驾驶员减速或者采取避险措施;道路交通状况提示:驾驶员会实时收到有关前方道路、天气和交通状况的最新信息,如道路事故、道路施工、路面湿滑程度、绕路行驶、交通拥堵、天气、停车限制和转向限制等。 车辆作为交通数据采集终端:车载设备传输信息给路侧设备,此信息经路侧设备处理变为有效、需要的数据。 匝道控制:根据主路和匝道的交通时变状况实时采集、传输数据来优化匝道控制。 信号配时:收集并分析交叉口车辆实际行驶速度及停车起步数据,使信号的实时控制更加有效。如果将实时数据处理时间提高10%,每年延误时间可减少170万小时,节省110万加仑汽油以及减少9600吨CO2排放。 专用通道管理:通过使用附近的或平行车道可平衡交通需求,也可使用控制策略,如当前方发生事故时可选择换向行驶;改变匝道配时方案;利用信息情报板发布信息,诱导驾驶员选择不同的路径。 交通系统状况预测:实时监测交通运输系统运行状况,为交通系统有效运行提供预测数据,包括旅行时间、停车时间、延误时间等;提供交通状况信息,包括道路控制信息、道路粗糙度、降雨预测、能见度和空气质量;提供交通需求信息,如车流量等。大家学习辛苦了,还是要坚持车路协同关键技术车路协同关键技术车车/车路控制技术15美国——发展路线图重点项目:交叉口避碰系统 (CICAS)驾驶员与道路交互界面重点项目:营运车辆信息系统与网络 (CVISN)已制定车路协同相关标准欧洲——发展路线图重点项目:基于合作的智能安全道路 (COOPERS)重点项目:智能安全车路系统 (SAFESPOT)重点项目:基于合作的车路系统 (CVIS)三个项目侧重点比较日本——发展路线图先进安全车辆ASV 智能型公路系统AHS摄像机车载单元 数据采集美国预计的装备DSRC的车辆总数、接入率等指标重点技术潜在的新技术安全与效率已经成为制约我国交通运输发展的关键问题,亟需通过车路协同等新技术的突破来推动安全改善与效率提升。项目战略目标和具体任务指标拟攻克的关键技术交叉口车路协同示例计划进度