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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103356346A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103356346103356346A(43)申请公布日2013.10.23(21)申请号201210084640.6(22)申请日2012.03.28(71)申请人王庆元地址300400天津市北辰区泰来东里24门109(72)发明人王庆元(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图10页附图10页(54)发明名称悬挂式重力平衡重心可移动爬楼梯车(57)摘要一种电动爬楼梯车,由三部分组成:1.由车架、前后轮、履带、履带防前扑装置、等件组成行走部分。2.由悬挂吊架、滑动套筒、蓄电池等件和人体自重组成重力平衡部分。3.由滑动座椅、滑动杠、连杆等件组成座椅移动部分。本发明的优点是:正面上下楼梯,悬挂吊架安装在车架的中心孔上,利用重力保持平衡。上下楼时利用爬楼梯的角度拉动车架上的偏心轴,偏心轴与连杆的一端连接,连杆的另一端拉动滑动杠上的座椅,使座椅在上楼时重心前移,下楼时重心后移来保证座椅的重心在车辆的中心。结构简单,成本低,可用遥控、程序进行控制,转弯半径小,可原地旋转360度。解决部分乘车人都需陪护人员的问题。如需陪护可在副座椅上操作同行。车筐可携带货物。CN103356346ACN103564ACN103356346A权利要求书1/1页1.一种双电机驱动残疾人使用能爬楼梯的车(悬挂式重力平衡重心可移动爬楼梯车),包括移动座椅(1)、悬挂吊架(2)、电机轮(9)、后轮(21)、主车架(11)、副车架(20)、滑动杠(26)、防前扑履带张紧装置(4)、随动轮装置(15)、随动脚踏板装置(7)、可拆卸副座椅(27)。2.根据权利要求1所述的双电机驱动残疾人使用能爬楼梯车(悬挂式重心可移动爬楼梯车),其特征在于,所述的主车架(11)的中心轴孔(3)安装着悬挂式吊架(2)下部设有配重装置蓄电池(23)使其重心在下悬挂吊架(2)保持水平。3.根据权利要求1所述的双电机驱动残疾人使用能爬楼梯车(悬挂式重力平衡重心可移动爬楼梯车),其特征在于,所述的滑动座椅(1)下部安装有滚珠式滑动杠(26)。4.根据权利要求1所述的双电机驱动残疾人使用能爬楼梯车(悬挂式重力平衡重力平衡重心可移动爬楼梯车),其特征在于,所述的主车架(11)上设有中心轴孔(3)与偏心轴孔(5),利用主车架(11)副车架(20)上下楼时对地平形成的角度摆动偏心轴孔(5)。5.根据权利要求1所述的双电机驱动残疾人使用能爬楼梯车(悬挂式重力平衡重心可移动爬楼梯车),其特征在于,所述的主车架(11)、副车架(20)内设有弹簧,可调节车体长短。6.根据权利要求1所述的双电机驱动残疾人使用能爬楼梯车(悬挂式重力平衡重心可移动爬楼梯车),其特征在于,所述的连杆(13)的一端与轴孔(5)配合,另一端与滑动杠(26)上的轴孔(22)配合来拉动滑动座椅(1)下部的滑动杠(26)。7.根据权利要求1所述的双电机驱动残疾人使用能爬楼梯车(悬挂式重力平衡重心可移动爬楼梯车),其特征在于,所述的防前扑履带张紧装置(4)。8.根据权利要求1所述的双电机驱动残疾人使用能爬楼梯车(悬挂式重心可移动爬楼梯车),其特征在于,所述的履带随动轮装置(15)。9.根据权利要求1所述的双电机驱动残疾人使用能爬楼梯车(悬挂式重力平衡重心可移动爬楼梯车),其特征在于,所述的随动脚踏板装置(7)。10.根据权利要求1所述的双电机驱动残疾人使用能爬楼梯车(悬挂式重力平衡重心可移动爬楼梯车),其特征在于,所述的可拆卸的副座椅(27)装置。2CN103356346A说明书1/3页悬挂式重力平衡重心可移动爬楼梯车技术领域[0001]本发明是一种电动攀爬楼梯的车,具体地说,它用双电机由残疾人、病人的陪护人员进行操控能上下楼梯,原地旋转、转弯并可携带一名人员和少量货物的一种车辆。背景技术[0002]现有爬楼梯车一般都是由行星轮结构或履带藏在车下只有在上下楼梯时使用,在辅助人员的拖拉下正面下楼,而上楼则是背面,辅助人员倒着上楼还要不断地向后看很不方便,如不甚跌倒而电动车还在向上行走很容易伤人。转弯与平地行走都需辅助人员协助,所谓电动爬楼梯车的电动只起一种辅助作用,而且必须有专门人员进行陪护,只能乘坐一人。结构复杂,制作难度大等缺点。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种真正使用电力驱动,与现有电动爬楼梯车相比有如下优点,实现了正面上楼与正面下楼,如只是下肢残疾只要一人操作就可以,节省了大量的辅助人员。如不能自己操作辅助人员可坐在副座椅上进行操作随行。经常上下楼的地方可采用程序控制。整车体积小,(长1.05米X宽0.67米X高0.9米)易于操作,转弯半