

悬挂式重力平衡重心可移动爬楼梯车.pdf
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悬挂式重力平衡重心可移动爬楼梯车.pdf
一种电动爬楼梯车,由三部分组成:1.由车架、前后轮、履带、履带防前扑装置、等件组成行走部分。2.由悬挂吊架、滑动套筒、蓄电池等件和人体自重组成重力平衡部分。3.由滑动座椅、滑动杠、连杆等件组成座椅移动部分。本发明的优点是:正面上下楼梯,悬挂吊架安装在车架的中心孔上,利用重力保持平衡。上下楼时利用爬楼梯的角度拉动车架上的偏心轴,偏心轴与连杆的一端连接,连杆的另一端拉动滑动杠上的座椅,使座椅在上楼时重心前移,下楼时重心后移来保证座椅的重心在车辆的中心。结构简单,成本低,可用遥控、程序进行控制,转弯半径小,可原
一种基于重力重心检测的四轮平衡车.pdf
本发明涉及平衡车领域,提供一种基于重力重心检测的四轮平衡车,包括车体、控制模块、踏板、动力轮模块、重力检测模块;所述控制模块、踏板、动力轮模块、重力检测模块机械设置与车体上;所述控制模块用于接收重力检测模块重力信号,进而控制动力轮模块行进或转向;所述动力轮模块位于踏板的下方,包括四个动力轮,用于接收控制模块动力信号,驱动所述四轮平衡车行进或转向;所述重力检测模块位于踏板下方,用于检测踏板重力;所述重力检测模块包括四个重力传感器,位于踏板下方的四个方位;设计简单,控制精度高,稳定性好,操作简单,适用于各类人
悬挂式可移动排球扣球训练装置.pdf
本发明提供的是一种悬挂式可移动排球扣球训练装置。包括机架,所述机架由底架和安装在底架两端的侧架构成,底架上安装有由电机驱动的主轴和与主轴相连的传动蜗杆,每个侧架上通过转轴安装有蜗轮和承重轮,在所述蜗轮和承重轮的一侧设置有相互啮合的传动齿轮,所述蜗轮与传动蜗杆相啮合,底架上设置有排球悬挂机构。本发明的排球扣球训练器平时可以移动到场地两侧,不占用空间,使用过程中可以移动到任意指定位置,方便灵活,操作方便,有利于排球训练队的扣球训练。
可移动悬挂式人工心肺机血泵.pdf
本发明公开了一种可移动悬挂式人工心肺机血泵,包括可移动底盘、立柱和多自由度可调节泵架;立柱竖直固定在可移动底盘上,多自由度可调节泵架安装在立柱上。所述多自由度可调节泵架包括外套管、内杆、伸缩臂、脚轮、血泵,内杆安插在外套管内,外套管通过伸缩臂与可移动底盘上的立柱连接,所述血泵固定安装在内杆顶端,在外套管底端安装脚轮,伸缩臂的内外两端处分别设置限位调节螺丝,外套管、内杆之间也设置限位调节螺丝。本发明使血泵泵头可以多自由度移动,这样可以有效地缩短了灌注管路的长度,减少体外循环人工材料与血液的接触面积,使患者在
可移动式喷漆车.pdf
本发明提供了可移动式喷漆车,属于环保设备领域,包括架体,架体的下端设有移动组件,架体上设有上下移动的升降架,升降架上设有伸缩组件,所述移动组件包括第二驱动电机、链轮和滚轮,所述链轮和所述滚轮同轴设置且二者固定连接,所述链轮和所述滚轮成组设置且为两组,两对所述链轮滚轮设在所述架体下端的两侧,所述第二驱动电机通过减速机机构驱动所述链轮旋转,两对所述链轮通过链条连接。本发明移动方便,可实现上下、前后和左右六个方向的移动,提升工作效率。