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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103370253A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103370253103370253A(43)申请公布日2013.10.23(21)申请号201280009091.4代理人尚志峰汪海屏(22)申请日2012.02.10(51)Int.Cl.(30)优先权数据B61C15/14(2006.01)102011011443.22011.02.16DE(85)PCT申请进入国家阶段日2013.08.15(86)PCT申请的申请数据PCT/EP2012/0006012012.02.10(87)PCT申请的公布数据WO2012/110216DE2012.08.23(71)申请人福伊特专利公司地址德国海登海姆(72)发明人托马斯·施瓦布(74)专利代理机构北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图1页附图1页(54)发明名称用于操作轨道车辆的方法(57)摘要本发明涉及一种用于操作具有多个轮子的轨道车辆的方法,该轨道车辆具有至少一个被驱动/被制动的轮子,在该轮子上施加用于驱动或者制动车辆的功率,其中,被驱动/被制动的轮子的转数变化至少可间接检测,并且具有控制装置,该控制装置用于影响用于驱动该车辆的功率或者制动该车辆的力。本发明的特征在于,该车辆具有加速度传感器,通过加速度传感器可以检测车辆的加速度;由被驱动/被制动的轮子的转数变化测定被驱动/被制动的轮子的加速度;以及当被驱动/被制动的轮子的加速度与车辆的加速度发生偏差时,控制装置匹配功率和/或力。CN103370253ACN103725ACN103370253A权利要求书1/1页1.一种用于操作轨道车辆(1)的方法1.1具有多个轮子(2);1.2具有至少一个被驱动/被制动的轮子(2),在所述轮子上施加用于驱动或者制动所述车辆(1)的功率;其中1.3至少间接地检测所述被驱动/被制动的轮子(2)的转数变化;以及1.4具有控制装置,用于影响所述用于驱动所述车辆(1)的功率或者用于制动所述车辆的力;其特征在于,1.5所述车辆(1)具有加速度传感器(10),通过所述加速度传感器检测所述车辆的加速度;1.6由所述被驱动/被制动的轮子(2)的转速变化测定所述被驱动/被制动的轮子(2)的加速度;以及1.7当所述被驱动/被制动的轮子(2)的加速度与所述车辆(1)的加速度发生偏差时,所述控制装置对所述功率和/或所述力进行匹配。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当所述被驱动/被制动的轮子(2)的加速度的值大于所述车辆(1)的加速度的值时,降低用于驱动所述车辆(1)的所述功率或者用于制动所述车辆(1)的力。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述功率或者所述力的降低通过随时间变化的线性函数来实现。4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,当加速度的差变小时,用于驱动所述车辆(1)的降低的功率或者用于制动所述车辆(1)的降低的力再次提高。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,在所述车辆(1)中,在所有轮子(2)上施加用于驱动所述车辆(1)的功率和/或用于制动所述车辆的力。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,用于测定在三个空间方向上的加速度的传感器被作为在所述车辆(1)中的加速度传感器(10)使用。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其特征在于,依靠转数传感器(8)来检测至少一个被驱动/被制动的轮子(2)的转数变化。8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述转数传感器(8)固定在所述车辆(1)的所述至少一个被驱动/被制动的轮子(2)上、固定在承载所述轮子(2)的轴上或者固定在承载所述轮子(2)的车架的轴上。9.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述转数传感器(8)固定在所述车辆(1)的档位变换变速器(5)的输出轴上。2CN103370253A说明书1/5页用于操作轨道车辆的方法技术领域[0001]本发明涉及一种用于操作具有权利要求1的前序部分所述的特征的轨道车辆的方法。背景技术[0002]由轨道车辆的领域已知的是,在加速的过程中会导致被驱动的轮子的所谓的滑转。在此,对于轨道车辆的技术人员而言,滑转被理解为行驶的或者加速的轨道车辆的被驱动的轮子的打滑。这种滑转的原因在于,在金属的轨道和典型的同样由金属制成的轮子之间的相对小的摩擦力。同样由较小的摩擦力导致的现象是在轨道车辆制动时的所谓的滑动。在此,在刹车时,会导致轮子的短时的停转或者短时的强烈减速,从而在轮子和轨道之间出现打滑。尤其在刹车的轮子停转时,通常会通过滑动磨平轮子的表面,这会导致轮子的正常运行方面的不平衡或者问题。相反,滑转导致的问题在于,由于打滑的轮子而使驱动