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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103355038A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103355038103355038A(43)申请公布日2013.10.23(21)申请号201310197533.9(22)申请日2013.05.24(71)申请人意宁液压股份有限公司地址315806浙江省宁波市北仑区坝头西路288号(72)发明人严建新胡世璇(74)专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司33109代理人尉伟敏郑汝珍(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)A01B69/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图3页附图3页(54)发明名称一种带有避震器的液压驱动装置(57)摘要本发明公开了一种带有避震器的液压驱动装置,包括转向轮液压驱动装置、避震主轴机构和旋转联接器,所述的避震主轴机构与转向轮液压驱动装置连接,所述的旋转联接器与避震主轴机构集成为一体,所述的旋转联接器设置在避震主轴机构的上端并且可绕避震主轴机构进行任意角度转动,所述的避震主轴机构内部设置有多条与转向轮液压驱动装置相通的高压油路,所述的旋转联接器上设置有多个与高压油路连通的油口,所述的油口外接液压控制系统油路。该液压驱动装置可实现任意角度转动,简化了安装结构,体积紧凑,重量轻,调节方便,减少泄漏环节、减少压力损失,提高系统效率,使维修装拆方便,外形美观,性能可靠,具有更好的通过性。CN103355038ACN10358ACN103355038A权利要求书1/1页1.一种带有避震器的液压驱动装置,其特征在于:包括转向轮液压驱动装置(3)、避震主轴机构(2)和旋转联接器(1),所述的避震主轴机构(2)与转向轮液压驱动装置(3)连接,所述的旋转联接器(1)与避震主轴机构(2)集成为一体,所述的旋转联接器(1)设置在避震主轴机构(2)的上端并且可绕避震主轴机构(2)进行任意角度转动,所述的避震主轴机构(2)内部设置有多条与转向轮液压驱动装置(3)相通的高压油路(4),所述的旋转联接器(1)上设置有多个与高压油路(4)连通的油口,所述的油口外接液压控制系统油路。2.根据权利要求1所述的一种带有避震器的液压驱动装置,其特征在于:所述的避震主轴机构(2)包括集成为一体式结构的避震主轴本体(5)、避震弹簧(6)、复合避震安装筒(7)和转向摇臂(8),所述的转向摇臂(8)设置在靠近旋转联接器(1)一端的避震主轴本体(5)上,所述的复合避震安装筒(7)设置在避震主轴本体(5)的外部,所述的避震弹簧(6)套设在复合避震安装筒(7)内部的避震主轴本体(5)上。3.根据权利要求2所述的一种带有避震器的液压驱动装置,其特征在于:所述的复合避震安装筒(7)与避震主轴本体(5)通过两个轴承(9)连接为一体,所述的避震弹簧(6)设置在两个轴承之间的避震主轴本体(5)上。4.根据权利要求2所述的一种带有避震器的液压驱动装置,其特征在于:所述的转向摇臂(8)与避震主轴本体(5)通过花键连接为一体。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种带有避震器的液压驱动装置,其特征在于:液压系统油路包括两条主系统油路、高低速切换控制系统油路和回油控制系统油路。6.根据权利要求5所述的一种带有避震器的液压驱动装置,其特征在于:油口包括液压驱动装置主进出油口(A)(B)、液压驱动装置变量控制油口(X)和泄漏油口(L),所述的液压驱动装置主进出油口(A)(B)与主系统油路连接控制液压驱动装置正反转,所述的液压驱动装置变量控制油口(X)与转向轮液压驱动装置的高低速切换控制系统油路连接,所述的泄漏油口(L)与回油路连接。7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种带有避震器的液压驱动装置,其特征在于:转向轮液压驱动装置(3)集成有轴向柱塞马达与行星齿轮减速器。8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种带有避震器的液压驱动装置,其特征在于:转向轮液压驱动装置(3)与避震主轴机构(2)通过连接螺钉连接并且通过密封圈密封。2CN103355038A说明书1/4页一种带有避震器的液压驱动装置技术领域[0001]本发明涉及液压行走机械、农用行走机械及移栽机械技术领域,尤其是涉及一种带有避震器的液压驱动装置。背景技术[0002]液压行走机械的不断发展,对液压驱动装置也随之提出更高的要求。农业用液压行走机械也随之不断进步。插秧机是加快农业现代化,促进农业机械化,提高生产效率必不可少的一个重要农业自动化生产设备。其性能的好坏对整个生产过程有着重要的影响,并将直接影响农民的收入。但是传统的液压行走机械中的液压驱动装置安装相对复杂,转向角度受到限制,安装不方便,制造工艺性较差、效率低、可靠性低,体积较大,液压驱动、避震、转向控制及安装都存在一定问题。[00