一种分拣输送系统的摆臂机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103373600A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103373600103373600A(43)申请公布日2013.10.30(21)申请号201210127350.5(22)申请日2012.04.27(71)申请人昆山瀚崴自动化设备有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市玉山镇高新区晨丰东路155号(72)发明人林保邦(51)Int.Cl.B65G47/34(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称一种分拣输送系统的摆臂机构(57)摘要本发明公开了一种分拣输送系统的摆臂机构，包括机架、支撑于机架上的旋转驱动装置和辅助传送装置，及水平设置的悬架臂；所旋转驱动装置包括减速电机一、由减速电机一驱动的驱动齿轮，及与驱动齿轮啮合的从动齿轮；从动齿轮位于悬架臂下方，并与悬架臂固定连接；辅助传送装置包括减速电机二、由减速电机二驱动的驱动轮、从动轮和传送带；驱动轮和从动轮分别活动设于悬架臂的前、后端上，驱动轮和从动轮之间安装有传送带。本发明集货物分流、分拣和辅助传送于一体，使货物沿悬架臂导向输送方向移动，可有效、及时的分流、分拣货物，具有提高分流、分拣效率，降低误差率，加大摆臂强度，且摆动速度和角度灵活可调，维护方便的优点。CN103373600ACN10376ACN103373600A权利要求书1/1页1.一种分拣输送系统的摆臂机构，其特征在于，包括机架、支撑于所述机架上的旋转驱动装置和辅助传送装置，及水平设置的悬架臂；所述旋转驱动装置包括减速电机一、由所述减速电机一驱动的驱动齿轮，及与所述驱动齿轮啮合的从动齿轮；所述从动齿轮位于所述悬架臂下方，并与所述悬架臂固定连接；所述辅助传送装置包括减速电机二、由所述减速电机二驱动的驱动轮、从动轮和传送带；所述驱动轮和从动轮分别活动设于所述悬架臂的前、后端上，所述驱动轮和从动轮之间安装有所述传送带。2.根据权利要求1所述的一种分拣输送系统的摆臂机构，其特征在于，还包括防护罩，所述防护罩罩于所述旋转驱动装置和辅助传送装置上。3.根据权利要求2所述的一种分拣输送系统的摆臂机构，其特征在于，所述减速电机一设于所述驱动齿轮下方，并通过驱动轴一与所述驱动齿轮相连。4.根据权利要求3所述的一种分拣输送系统的摆臂机构，其特征在于，所述从动齿轮与所述悬架臂前端通过自润滑轴承固定连接；所述减速电机二与所述所述驱动轮之间通过驱动轴二连接；所述减速电机二固设于所述自润滑轴承上，所述驱动轴二与所述自润滑轴承同轴，且套穿于所述自润滑轴承内。5.根据权利要求4所述的一种分拣输送系统的摆臂机构，其特征在于，还包括固定板，所述固定板设于所述驱动齿轮和从动齿轮下方，并与所述机架固定连接；所述从动齿轮通过压力轴承与所述固定板固定连接，所述驱动轴一和驱动轴二分别通过连座轴承与所述固定板固定连接。6.根据权利要求5所述的一种分拣输送系统的摆臂机构，其特征在于，所述减速电机一为伺服减速机。2CN103373600A说明书1/3页一种分拣输送系统的摆臂机构技术领域[0001]本发明涉及输送机技术领域，特别涉及一种分拣输送系统的摆臂机构。背景技术[0002]目前，大部分摆臂式分流、分拣输送系统的摆臂机构还停留在传统的内置气缸式，依靠气缸作为执行动力源，带动连杆机构驱动悬架臂推动货物沿悬架臂滑动以实现货物的分流、分拣。这种方式具有以下缺点，1)、分拣速度无法准确控制，影响分流、分拣效率，分拣误差率高；2)、气动执行机构的悬架臂摆臂强度不够，且速度和摆动角度固定不可变；3)、需专设气源供气，气缸工作时，噪声大，后期维护维修难，维护成本大。发明内容[0003]为解决上述技术问题，本发明提供了一种分拣输送系统的摆臂机构，以达到提高分流、分拣效率，降低误差率，加大摆臂强度，摆动速度和角度灵活可调，维护方便的目的。[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案如下：[0005]一种分拣输送系统的摆臂机构，包括机架、支撑于所述机架上的旋转驱动装置和辅助传送装置，及水平设置的悬架臂；所述旋转驱动装置包括减速电机一、由所述减速电机一驱动的驱动齿轮，及与所述驱动齿轮啮合的从动齿轮；所述从动齿轮位于所述悬架臂下方，并与所述悬架臂固定连接；所述辅助传送装置包括减速电机二、由所述减速电机二驱动的驱动轮、从动轮和传送带；所述驱动轮和从动轮分别活动设于所述悬架臂的前、后端上，所述驱动轮和从动轮之间安装有所述传送带。[0006]优选的，还包括防护罩，所述防护罩罩于所述旋转驱动装置和辅助传送装置上。[0007]优选的，所述减速电机一设于所述驱动齿轮下方，并通过驱动轴一与所述驱动齿轮相连。[0008]优选的，所述从动齿轮与所述悬架臂前端通过自润滑轴