一种卧式五轴联动滚齿加工机床.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103406600A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103406600103406600A(43)申请公布日2013.11.27(21)申请号201310297794.8(22)申请日2013.07.16(71)申请人东华大学地址201620上海市松江区人民北路2999号(72)发明人王生泽史勇候曦胡成孙以涛张颖艳(74)专利代理机构上海申汇专利代理有限公司31001代理人翁若莹(51)Int.Cl.B23F5/20(2006.01)B23Q5/40(2006.01)B23Q5/36(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称一种卧式五轴联动滚齿加工机床(57)摘要本发明提供了一种卧式五轴联动滚齿加工机床，包括机架，滚刀架通过立柱设于机架上，滚刀架上设有滚刀，第一伺服电机连接滚刀，第二伺服电机连接立柱；工作台通过托架设于机架上，用于驱动待加工非圆齿坯绕自轴旋转的第三伺服电机设于工作台上，第四伺服电机连接工作台，第五伺服电机连接托架；待加工非圆齿坯轴线与工作台水平面平行。本发明提供的装置克服了现有技术的不足，能高效率、高精度地加工非圆齿轮，对小型、比重小的大型斜齿非圆齿轮或非圆齿轮均能经济快速地滚齿制造。CN103406600ACN10346ACN103406600A权利要求书1/1页1.一种卧式五轴联动滚齿加工机床，其特征在于：包括机架，滚刀架通过立柱(9)设于机架上，滚刀架上设有滚刀(2)，第一伺服电机(1)连接滚刀(2)，第二伺服电机(10)连接立柱(9)；工作台(5)通过托架(7)设于机架上，用于驱动待加工非圆齿坯(3)绕自轴旋转的第三伺服电机(4)设于工作台(5)上，第四伺服电机(8)连接工作台(5)，第五伺服电机(6)连接托架(7)；待加工非圆齿坯(3)轴线与工作台(5)水平面平行。2.如权利要求1所述的一种卧式五轴联动滚齿加工机床，其特征在于：所述第二伺服电机(10)与立柱(9)之间通过滚珠丝杆连接。3.如权利要求1所述的一种卧式五轴联动滚齿加工机床，其特征在于：所述第四伺服电机(8)与工作台(5)之间通过滚珠丝杆连接。4.如权利要求1所述的一种卧式五轴联动滚齿加工机床，其特征在于：所述第五伺服电机(6)与托架(7)之间通过滚珠丝杆连接。2CN103406600A说明书1/3页一种卧式五轴联动滚齿加工机床技术领域[0001]本发明涉及一种卧式五轴联动滚齿加工机床，属于滚齿加工机床技术领域。背景技术[0002]公知，目前国内还未有真正专业高效生产非圆齿轮的数控滚齿加工机床，现在对非圆齿轮的加工一般多采用线切割或数控插齿机床加工，对于精度不高的非圆齿轮还可通过近似铣齿的方法来加工得到，但这些加工方法效率均不高，精度也有限，而且不能加工斜齿非圆齿轮。随着现代机械行业对传动平稳性、低噪声等方面要求的提高以及快速设计等方面的考虑，斜齿非圆齿轮在这些方面的优势正越来越受到国内外学者的关注和重视，其应用也越来越广泛，因此，对能大量生产斜齿非圆齿轮的加工机床也提出了迫切需求。[0003]现有的斜齿非圆齿轮滚齿加工方法主要有四轴联动滚齿加工方法和五轴联动滚齿加工方法，其中四轴联动滚齿加工方法由于其加工过程中滚刀切削变化大，加工同样的斜齿非圆齿轮比五轴联动需要更长的滚刀长度和轴向更大的进刀位移，因此适合于加工小型的斜齿非圆齿轮。五轴联动加工不受四轴联动滚齿加工滚刀长度、切削量变化大、更大轴向进刀位移等限制，因此其对加工大型斜齿非圆齿轮特别适合。[0004]滚齿机床按其结构布置可分为卧式和立式两大类，一般而言，立式滚齿机由于工件重力方向即为支撑的机座，因此其受力好适合于加工大型和重型齿轮的滚齿加工；卧式滚齿机主要靠轴的的径向受力来支撑齿坯的重量，由于工件大时，轴受力大，轴向易变形，因此不适应加工大型齿轮，但其结构灵活轻便，响应快，价格低廉因此特别适合于小型齿轮的加工。发明内容[0005]本发明要解决的技术问题是提供一种能高效率、高精度地加工非圆齿轮的卧式五轴联动滚齿加工机床。[0006]为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供一种卧式五轴联动滚齿加工机床，其特征在于：包括机架，滚刀架通过立柱设于机架上，滚刀架上设有滚刀，第一伺服电机连接滚刀，第二伺服电机连接立柱；工作台通过托架设于机架上，用于驱动待加工工件齿坯绕自轴旋转的第三伺服电机设于工作台上，第四伺服电机连接工作台，第五伺服电机连接托架；待加工非圆齿坯轴线与工作台水平面平行。[0007]优选地，所述第二伺服电机与立柱之间通过滚珠丝杆连接。[0008]优选地，所述第四伺服电机与工作台之间通过滚珠丝杆连接。[0009]优选地，所述第五伺服电机与托架之间通