预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103407850A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103407850103407850A(43)申请公布日2013.11.27(21)申请号201310329435.6(22)申请日2013.07.31(71)申请人日立电梯(中国)有限公司地址511430广东省广州市番禺区大石镇石北工业区(72)发明人张曰国黄敏冬肖云英(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人谢伟曾旻辉(51)Int.Cl.B66B1/32(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图2页附图2页(54)发明名称电梯智能制动控制方法与装置(57)摘要本发明公开了一种电梯智能制动控制方法,包括如下步骤:启动制动控制系统,制动控制系统输出电压至制动器线圈上,使制动瓦与制动轮分开,输入目标层信息至制动控制系统,轿厢开始运行;当轿厢与目的层的距离达到设定距离时,制动控制系统缓慢减小输出的电压,制动器线圈产生的磁力逐渐减小,制动臂上的压缩弹簧作用逐渐减小制动瓦与制动轮之间的距离;当轿厢到达目的层时,切断制动控制系统输出的电压,制动瓦抱紧制动轮,轿厢停止运行。该方法使电梯停车时制动时间减小,避免电梯控制系统失效时电梯出现溜车等安全隐患;由于制动瓦与制动轮的距离减小,同时减小了制动瓦与制动轮碰撞产生的声音。本发明还提供一种电梯智能制动控制装置。CN103407850ACN1034785ACN103407850A权利要求书1/1页1.一种电梯智能制动控制方法,其特征在于,包括如下步骤:启动制动控制系统,制动控制系统输出电压至制动器线圈上,使制动瓦与制动轮分开,输入目标层信息至制动控制系统,轿厢开始运行;当轿厢与目的层的距离达到设定距离时,制动控制系统缓慢减小输出的电压,制动器线圈产生的磁力逐渐减小,制动臂上的压缩弹簧作用逐渐减小制动瓦与制动轮之间的距离;当轿厢到达目的层时,切断制动控制系统输出的电压,制动瓦抱紧制动轮,轿厢停止运行。2.如权利要求1所述的电梯智能制动控制方法,其特征在于,轿厢运行前还包括制动控制系统自学习步骤:逐渐增大加在制动器线圈上的电压,制动控制系统记录其输出的电压变化同制动瓦与制动轮之间的距离变化的对应关系。3.一种电梯智能制动控制装置,其特征在于,包括制动控制系统、安装在主机轴上的制动轮、相对设置在制动轮两侧可转动的两个制动臂、安装在制动臂内侧且与制动轮相邻的制动瓦、制动器线圈、设置在主机轴上的编码器、距离传感器,该距离传感器安装在制动臂或者制动瓦上,制动臂的上端外侧安装有压缩弹簧,制动器线圈安装在两个制动臂的上端之间,该制动控制系统分别与制动器线圈、编码器、距离传感器电连接。4.如权利要求3所述的电梯智能制动控制装置,其特征在于,该距离传感器的安装中心线与制动轮的轴心线垂直相交。5.如权利要求4所述的电梯智能制动控制装置,其特征在于,还包括支撑座,两个制动臂的下端通过联结销可转动地固定在支撑座上。2CN103407850A说明书1/4页电梯智能制动控制方法与装置技术领域[0001]本发明涉及电梯领域,尤其涉及一种电梯智能制动控制方法与装置。背景技术[0002]在电梯行业中,一般的,制动器对轿厢进行制动的工作方式主要为:当制动器的电源直接加在制动器线圈上时产生磁力推动压缩弹簧,使制动瓦与制动轮分开,制动瓦与制动轮之间的间隙是固定的。当轿厢到达目的层时,断开制动器线圈的供电电压,制动器线圈产生的磁力消失,通过压缩弹簧使制动瓦抱紧制动轮,从而使轿厢停止运动,但是这种制动方式,在制动瓦与制动轮接触过程中,噪音非常大,而且有可能造成制动器不能及时闭合,容易导致电梯溜车,存在很大的安全隐患。发明内容[0003]基于此,本发明在于克服现有技术的缺陷,提供一种智能制动控制方法,旨在避免电梯溜车的现象出现,消除安全隐患,同时能解决制动瓦与制动轮接触时噪音大的问题。[0004]其技术方案如下:[0005]一种电梯智能制动控制方法,包括如下步骤:[0006]启动制动控制系统,制动控制系统输出电压至制动器线圈上,使制动瓦与制动轮分开,输入目标层信息至制动控制系统,轿厢开始运行;[0007]当轿厢与目的层的距离达到设定距离时,制动控制系统缓慢减小输出的电压,制动器线圈产生的磁力逐渐减小,制动臂上的压缩弹簧作用逐渐减小制动瓦与制动轮之间的距离;[0008]当轿厢到达目的层时,切断制动控制系统输出的电压,制动瓦抱紧制动轮,轿厢停止运行。[0009]优选的,所述的电梯智能制动控制方法,轿厢运行前还包括制动控制系统自学习步骤:[0010]逐渐增大加在制动器线圈上的电压,制动控制系统记录其输出的电压变化同制动瓦与制动轮之间的距离变化的对应关系。[0011]本