筐式台车用移载装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103420066A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103420066103420066A(43)申请公布日2013.12.04(21)申请号201310094924.8(22)申请日2013.03.22(30)优先权数据2012-1104042012.05.14JP(71)申请人村田机械株式会社地址日本京都府(72)发明人村山博史(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人舒艳君田军锋(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书9页说明书9页附图7页附图7页(54)发明名称筐式台车用移载装置(57)摘要一种筐式台车用移载装置，能够以低成本将筐式台车移载至堆装起重机。移载装置（20）在与堆装起重机之间对筐式台车（14）进行移载。移载装置（20）具备车轮支承部（22）和升降装置（24）。车轮支承部（22）以在沿着堆装起重机的行驶方向的第一方向X上隔开间隔的方式配置，并对筐式台车（14）的第一活动车轮、第二活动车轮、第一固定车轮以及第二固定车轮进行支承。升降装置（24）具有升降台（46）和升降驱动部（48）。升降台（46）配置于车轮支承部（22）之间，并能够从高度实际上与车轮支承部（22）相同的上升位置下降堆装起重机的货叉（10a）的厚度以上。升降驱动部（48）驱动升降台（46）使之升降。CN103420066ACN103426ACN103420066A权利要求书1/1页1.一种筐式台车用移载装置，其用于在与堆装起重机之间对筐式台车进行移载，所述筐式台车用移载装置的特征在于，具备：车轮支承部，其以在沿着所述堆装起重机的行驶方向的第一方向上隔开间隔的方式配置并对所述筐式台车的车轮进行支承；以及升降装置，其配置于所述车轮支承部之间并具有：升降台，所述升降台能够从高度实际上与所述车轮支承部相同的上升位置下降所述堆装起重机的货叉的厚度以上；以及升降驱动部，所述升降驱动部驱动所述升降台使之升降。2.根据权利要求1所述的筐式台车用移载装置，其特征在于，所述升降台形成为俯视呈十字的形状，该升降台配置于所述车轮支承部之间并以在所述第一方向隔开间隔的方式配置，且具有所述车轮能够通过的第一通过面和第二通过面以及配置于所述第一通过面与所述第二通过面之间且所述车轮不通过的非通过面，所述升降驱动部至少配置于所述第一通过面以及所述第二通过面的下方。3.根据权利要求2所述的筐式台车用移载装置，其特征在于，所述升降台的所述第一通过面、所述第二通过面以及所述非通过面分别独立设置，所述升降驱动部具有：第一气缸，其使所述第一通过面升降；第二气缸，其使所述第二通过面升降；以及第三气缸，其使所述非通过面升降。4.根据权利要求1～3中任一项所述的筐式台车用移载装置，其特征在于，该筐式台车用移载装置还具备旋转装置，该旋转装置使所述车轮支承部与所述升降装置一体地旋转180度。5.根据权利要求4所述的筐式台车用移载装置，其特征在于，该筐式台车用移载装置还具备夹紧部，该夹紧部设置于所述车轮支承部并在所述第一方向上夹紧所述筐式台车。6.根据权利要求1～3中任一项所述的筐式台车用移载装置，其特征在于，所述筐式台车具有活动车轮，该活动车轮配置于筐式台车的行进方向后侧并能够从与所述行进方向交叉的方向的侧面突出，所述筐式台车用移载装置还具备：由管材制成的第一引导部件，其倾斜地形成为上部比下部距所述筐式台车更远，并对所述筐式台车进行引导；以及由板材制成的第二引导部件，其设置成在所述第二方向上相对于所述第一引导部件隔开间隔，具有上部比下部距所述筐式台车更远的斜面，并对所述筐式台车进行引导。2CN103420066A说明书1/9页筐式台车用移载装置技术领域[0001]本发明涉及移载装置，特别是涉及在与堆装起重机之间对筐式台车进行移载的筐式台车用移载装置。背景技术[0002]在物流过程中，在将物品装载于被称为筐式台车的台车的状态下，利用堆装起重机将筐式台车收纳于货架。以往，公知有具有能够被收纳于在筐式台车的行驶路径上形成的凹槽（pit）内的升降机的移载装置（例如，参照专利文献1）。在现有的移载装置中，在凹槽内以使升降机的高度与行驶路径的高度相对应的方式来配置升降机，使筐式台车朝升降机移动并利用升降机来支承车轮从而使筐式台车上升。堆装起重机的货叉在上升后的筐式台车的车轮之间支承筐式台车的下表面从而将筐式台车朝货架输送。[0003]专利文献1：日本特开平9-86610号公报[0004]在现有的移载装置中，由于利用升降机来支承筐式台车的车轮从而使之升降，因此升降机的自重、筐式台车的自重、物品的积载重量加到一起后的载荷作用于升降机的驱动部。因此，移载装置变得大型化，从