一种可伸缩的打印头移动结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103419510A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103419510103419510A(43)申请公布日2013.12.04(21)申请号201310261240.2(22)申请日2013.06.27(71)申请人合肥海闻机器人开发有限公司地址230088安徽省合肥市高新区黄山路602号国家大学科技园合肥海闻机器人开发有限公司(72)发明人龙梅(51)Int.Cl.B41J25/304(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称一种可伸缩的打印头移动结构(57)摘要本发明的一种可伸缩的打印头移动结构，由感应器系统驱动电驱动系统，电驱动系统通过同步检测系统变速，联动同步轮系统，与滑轮系统联接，滑轮系统与步进电驱动系统带动喷头升降系统使齿条系统上升、下降和高低的快慢运行。解决了现有技术采用马达驱动双螺杆和四螺杆带动平台存在的上下运动不稳定、能源浪费大、打印头损耗率高、定位精度不准确等缺陷。CN103419510ACN103495ACN103419510A权利要求书1/1页1.一种可伸缩的打印头移动结构，其特征在于：感应器系统16驱动电驱动系统1，电驱动系统1通过同步检测系统2变速，同步检测系统2联动同步轮系统3，同步轮系统3与滑轮系统4联接，滑轮系统4与步进电驱动系统6啮合，步进电驱动系统6套在喷头升降系统7的下端，喷头升降系统7穿过铆固件8与齿条系统9上的2号弹簧机构10联接，2号弹簧机构10固定在齿条系统9中间，与齿条系统9呈水平面。齿条系统9左侧下端固定有1号弹簧机构11，1号弹簧机构11下端穿过铆固件8，齿条系统9运行时，1号弹簧机构11起到辅助平衡作用，齿条系统9的右侧下端固定有3号弹簧机构12的下端穿过铆固件8，齿条系统9运行时，3号弹簧机构12起到辅助平衡作用。2.如权利要求1所述的一种可伸缩的打印头移动结构，其特征在于：所述的齿条系统9的下端1号弹簧机构11和3号弹簧机构12可以支撑调节齿条系统9的平衡作用。3.如权利要求1所述的一种可伸缩的打印头移动结构，其特征在于：所述的同步带卡槽机构5可以对滑轮系统4上下调整来改变同步轮系统3和步进电驱动系统6的之间的齿合紧密度。4.如权利要求1所述的一种可伸缩的打印头移动结构，其特征在于：所述的同步检测系统2是可以改变同步轮系统3、滑轮系统4和步进电驱动系统6的运转速度，来控制齿条系统9上升、下降和高低的快慢。5.如权利要求1所述的一种可伸缩的打印头移动结构，其特征在于：所述的喷头升降系统7为齿条系统9的喷头升降系统杆，通过螺旋式上升和下降来调节齿条系统9的高、低度。2CN103419510A说明书1/2页一种可伸缩的打印头移动结构技术领域[0001]一种可伸缩的打印头移动结构，属于异型打印机的技术领域，适用于高性能、高机速和高精度灵活控制的异型打印机可伸缩的打印头移动结构。背景技术[0002]现有喷墨技术打印头采用的是直线运行，打印材质受到限制，喷墨技术没有得到更大范围应用。而平板打印机使用的升降机构为马达驱动双螺杆和四螺杆结构，以双螺杆升降机构为例，主要由马达、螺杆、升降杆、齿轮调节杆等组成。由马达带动螺杆和平台作上下运动，螺杆调节杆上的齿轮与同步带啮合，其原理为同步带活塞转运动，通过同步轮与滑轮系统的啮合转变为自身螺杆运动，带动平台上下运动。此种结构的缺点为上下运动不稳定、能源浪费大、打印头损耗率高、定位精度不准确等。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是：克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、机器损耗率低、定位精确的可伸缩的打印头移动结构。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该可伸缩的打印头移动结构，包括感应器系统、电驱动系统、同步检测系统、同步轮系统、滑轮系统、步进电驱动系统、喷头安装件、安装件升降杆、左3号弹簧机构，其特征在于：所述的喷头安装件和安装件升降杆是通过螺旋式上升和下降来调节齿条系统的高、低度。所述齿条系统的下端左3号弹簧机构是支撑调节齿条系统的平衡作用。所述的同步带卡槽机构可以对滑轮系统上下调整来改变同步轮系统和步进电驱动系统之间的齿合紧密度，所述的同步检测系统是可以改变同步轮系统、滑轮系统和步进电驱动系统的运转速度，来控制齿条系统上升、下降和高低的快慢。[0005]与现有技术相比，本发明的移动结构所具有的有益效果是：感应器系统驱动电驱动系统，电驱动系统通过同步检测系统变速，联动同步轮系统，与滑轮系统联接，滑轮系统与步进电驱动系统带动喷头升降系统使齿条系统上升、下降和高低的快慢运行。解决了现有技术采用马达驱动双螺杆和四螺杆带动平台存在的上下运动不稳定、能源浪费大、打印头损耗率高、定位精度不