联动双机翼双旋翼垂直升降飞行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103434642A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103434642103434642A(43)申请公布日2013.12.11(21)申请号201310379851.7(22)申请日2013.08.20(71)申请人朱幕松地址236000安徽省阜阳市颍泉区北京中路284号4幢1户(72)发明人朱幕松(51)Int.Cl.B64C27/02(2006.01)B64C27/52(2006.01)B64C13/00(2006.01)权权利要求书4页利要求书4页说明书7页说明书7页附图1页附图1页(54)发明名称联动双机翼双旋翼垂直升降飞行器(57)摘要一种联动双机翼双旋翼垂直升降飞行器，它是在流线型机体的机仓壁上端左右轴承内，安装管型驱动轴一，机仓内的驱动轴一左侧装有扇形齿轮，机仓内操作台左端设有伺服电机，机仓外的驱动轴一左右端设置左右内机翼、左右航空发动机以及左右外机翼，组成联动双机翼，在左右航空发动机头部驱动轴上安装旋翼，组成联动双旋翼，伺服电机的小齿轮啮合扇形齿轮，驱动联动双机翼双旋翼在90度范围内转动至水平状态或者垂直状态，飞行器的纵向水平度控制力矩大，稳定性好，能灵活迅速地进入水平飞行和悬停状态，在垂直升降模式和水平飞行模式的转换过程中，双联动机翼不造成气流阻力，气流导向平稳可控，不产生气流涡旋，确保飞行器安全可靠，一旦发动机出现故障，飞行器能依靠大而宽的联动双机翼滑翔飞行，安全着陆。CN103434642ACN103462ACN103434642A权利要求书1/4页1.一种联动双机翼双旋翼垂直升降飞行器，由流线型机体、左右内机翼、左右外机翼、机翼伺服电机、左右航空发动机、左右旋翼、左右起动发电机、左右油门、左右油门电机、左右机翼油箱、左右副机翼、左右副机翼电机、水平尾翼、水平副尾翼、副尾翼电机、左右垂直尾翼、起落架、操作台、点火启动操纵杆、左右油门操纵杆、模式转换操纵杆、副尾翼操纵杆、模式转换开关、传感陀螺仪、智能控制器、蓄电池组成，其特征是：所述的流线型机体设有机仓(1)，机仓设有前挡风玻璃(2)和后挡风玻璃(3)，机仓左右设有窗式门(4)，机仓前面是机头(5)，后面是机尾(6)，机仓壁上部两边设有左右轴承架及轴承(7)，左右轴承架定位在流线型机体重心的上端偏前端，左右轴承内圆设有管型驱动轴一(8)，贯穿于机仓内外，机仓内的驱动轴一左侧装有扇形齿轮(9)，扇形齿轮左侧机仓内壁设有模式转换开关(10)，机仓内前端设有操作台(11)，操作台左端设有伺服电机(12)，伺服电机驱动轴左端制有驱动小齿轮(13)，小齿轮与扇形齿轮啮合，伺服电机驱动扇形齿轮，使其在90度范围内正反转动，机仓外的驱动轴一左右端设置内机翼(14)，内机翼截面为流线型，为了确保左右内机翼的强度，驱动轴一左右端穿插在左右内机翼截面中部，并且与其紧固连接，左右内机翼的左右端设置航空发动机(15)，左右航空发动机架构设有流线型外壳(16)，流线型外壳与左右内机翼左右端的流线型截面平行连接，左右流线型外壳的左右端设置外机翼(17)，它与左右外机翼的流线型截面平行连接，左右航空发动机头部与内外机翼头部同向安装，形成整体，组成联动双机翼，在左右航空发动机的头部驱动轴上，安装左右旋翼，组成联动双旋翼，左右旋翼设有3个刚性叶片(18)，叶片截面是流线型的，它既有旋翼特性，又有螺旋桨特性，联动双旋翼的转向互为相反，分别由各自航空发动机驱动，伺服电机驱动扇形齿轮，带动联动双机翼双旋翼在90度范围内，将其同步转动至水平状态或者垂直状态，左右航空发动机选用现有技术的发动机，左右航空发动机尾部的机架上，设有左右起动发电机(19)，航空发动的驱动轴与起动发电机的被动轴之间由联轴器连接，起动发电机通电后，它以电动机的模式带动左右航空发动机启动，启动后，左右航空发动机带动起动发电机转动，此时，起动发电机自动转换为发电机的模式给蓄电池充电，在左右航空发动机的油门上，设有油门控制推拉杆，推拉杆后端设有油门电机，油门电机正转时，油门打开，油门电机反转时，油门关闭，左右外机翼的内部空间，设为左右机翼油箱，油箱内设有左右输油泵(20)，从内部给左右航空发动机供油，左右外机翼外侧前端设有左右加油嘴(21)，从外部给油箱加油，左右航空发动机的尾部，设有副机翼电机(22)，左右副机翼电机下端设有减速器(23)，减速器左右端设有驱动轴二(24)，驱动轴二下端连接副机翼(25)，为确保左右副机翼强度，左右内外机翼下端设有左右内连接套(26)和左右外连接套(27)，左右驱动轴二两端装进内外连接套内，左右副机翼电机正反转时，左右副机翼前后摆动，左右副机翼截面是流线型，与左右内外机翼结合后，其总体截面是可变的流线型，流线型机体尾部设有