一种纺丝组件的自动拆卸装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103433716A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103433716103433716A(43)申请公布日2013.12.11(21)申请号201310311633.X(22)申请日2013.07.23(71)申请人东华大学地址201620上海市松江区人民北路2999号(72)发明人杨崇倡冯培袁越阳刘思钰张荣根周阳(74)专利代理机构上海申汇专利代理有限公司31001代理人翁若莹(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称一种纺丝组件的自动拆卸装置及方法(57)摘要本发明涉及一种纺丝组件的自动拆卸装置，其特征在于：包括用于放置纺丝组件的定位盘，加压装置的底部设有压盘，定位盘的底部设有主动轴，纺丝组件能够随着定位盘沿着主动轴上下移动，定位盘跟随主动轴一起旋转，在定位盘的侧边设有用于纺丝组件沙杯上的海沙振落的振动装置，在定位盘与振动装置之间设有第二机械手，第二机械手通过第二液压伸缩臂做伸缩运动，在第二机械手的上方设有第一机械手，第一机械手与第一液压伸缩臂固定连接，第二电机通过第二齿轮啮合结构驱动液压伸缩臂旋转。本发明涉及的纺丝组件拆卸装置及方法能够全自动完成拆卸过程，并且轻松去除海沙，节省人力物力，减少煅烧时间，提供工作效率。CN103433716ACN103476ACN103433716A权利要求书1/1页1.一种纺丝组件的自动拆卸装置，其特征在于：包括用于放置纺丝组件的定位盘(3)，在定位盘(3)的上方设有加压装置(2)，加压装置(2)的底部设有压盘，压盘下压后将纺丝组件压紧在定位盘(3)上，定位盘(3)的底部设有主动轴(6)，纺丝组件能够随着定位盘(3)沿着主动轴(6)上下移动，第一电机(4)通过第一齿轮啮合结构(5)驱动主动轴(6)旋转，定位盘(3)跟随主动轴(6)一起旋转，在定位盘(3)的侧边设有用于通过惯性力将纺丝组件沙杯上的海沙振落的振动装置(12)，在定位盘(3)与振动装置(12)之间设有第二机械手(11)，第二机械手(11)通过第二液压伸缩臂(13)做伸缩运动，第二机械手(11)可开合的前端位于定位盘(3)的下方，在第二机械手(11)的上方设有第一机械手(10)，第一机械手(10)与第一液压伸缩臂(9)固定连接，第二电机(8)通过第二齿轮啮合结构(7)驱动液压伸缩臂(9)旋转。2.如权利要求1所述的一种纺丝组件的自动拆卸装置，其特征在于：在所述定位盘(3)的表面设有至少三个用于和纺丝组件的紧固圈相配合定位销(14)。3.如权利要求1所述的一种纺丝组件的自动拆卸装置，其特征在于：在所述定位盘(3)的盘壁内侧设有凸花键(15)，在所述主动轴(6)的外圆周面上设有与该凸花键(15)相配合的凹花键(16)，使纺丝组件能够随着定位盘(3)沿着主动轴(6)上下移动。4.如权利要求1所述的一种纺丝组件的自动拆卸装置，其特征在于：在所述主动轴(6)的外侧套有用于帮助所述定位盘(3)复位的弹簧(17)。5.一种采用如权利要求1所述装置的纺丝组件自动拆卸方法，其特征在于，步骤为：第一步、纺丝组件由纺丝机上拆下之后，迅速放置在定位盘(3)上，加压装置(2)下端的压盘下压从而将纺丝组件压紧，使得纺丝组件底部的紧固圈卡在定位盘(3)上；第二步、第一电机(4)通过第一齿轮啮合结构(5)驱动主动轴(6)旋转，纺丝组件的上方被压盘压紧无法转动，纺丝组件底部的紧固圈随定位盘(3)转动，直至紧固圈被旋出脱离纺丝组件的压盖；第三步、压盘上升复位，第二机械手(11)通过第二液压伸缩臂(13)上升至适当位置后夹持住紧固圈，第一机械手(10)通过第一液压伸缩臂(9)下降至适当位置后夹持住纺丝组件的外壳，随后，第二电机(8)通过第二齿轮啮合结构(7)带动第一机械手(10)旋转，从而将纺丝组件的外壳搬运使其完全拆卸；第四步、第二机械手(11)通过第二液压伸缩臂(13)上升至适当位置后夹持住沙杯，第一机械手(10)通过第一液压伸缩臂(9)下降至适当位置后夹持住纺丝组件的喷丝板，随后，第二电机(8)通过第二齿轮啮合结构(7)带动第一机械手(10)旋转，从而将纺丝组件的喷丝板搬运使其完全拆卸；第五步、第一机械手(10)通过第一液压伸缩臂(9)下降至适当位置后夹持住纺丝组件的一个沙杯，随后，第二电机(8)通过第二齿轮啮合结构(7)带动第一机械手(10)旋转，从而将沙杯搬运至振动装置(12)上；第六步、重复执行第五步，直至将所有沙杯均搬运至振动装置(12)上；第七步、由于是高温拆卸，因此振动装置(12)通过振动将沙杯上的海沙通过惯性力振落，最后，再由第一机械手(10)将脱离完海沙的沙杯搬离振动装置(1