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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103433568A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103433568103433568A(43)申请公布日2013.12.11(21)申请号201310336274.3B23Q5/40(2006.01)(22)申请日2013.08.05(71)申请人河南科技大学地址471000河南省洛阳市涧西区西苑路48号(72)发明人王斌邓效忠邓静张波吴孜越姬爱玲李更更李天兴李聚波(74)专利代理机构洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)41120代理人罗民健(51)Int.Cl.B23F5/20(2006.01)B23Q5/10(2006.01)B23Q1/26(2006.01)B23Q5/36(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图4页附图4页(54)发明名称一种内齿圈成型铣齿机(57)摘要一种内齿圈成型铣齿机,包括回转导轨部件、立柱部件、铣头部件、铣头支架、开有中心孔的圆盘形工件平台、平台支柱和工件支承,本发明中铣头部件的内置使得铣头不再悬伸,铣头部件刚性得到加强;铣头部件的内置使得机床加工范围的扩大只决定于工件平台上的水平导轨长度,打破了传统机床加工规格决定于回转工作台尺寸的限制。铣头部件的移动,避开了制造大规格回转工作台中必须的大规格涡轮涡杆副的难题;工件固定不动、铣头部件随着立柱部件回转的方式避免了大型齿轮加工中回转工作台中涡轮涡杆副冲击载荷大、容易磨损、不易精确定位的难题。CN103433568ACN1034568ACN103433568A权利要求书1/1页1.一种内齿圈成型铣齿机,其特征在于:包括回转导轨部件、立柱部件、铣头部件、铣头支架(1)、开有中心孔的圆盘形工件平台(5)、平台支柱(6)和工件支承(4),所述的回转导轨部件由上表面设置有导轨的回转平台(9)、水平滑座(8)、整体式底座(7)、以及为回转平台(9)和水平滑座(8)提供动力的驱动装置组成,回转平台(9)安装在整体式底座(7)上,回转平台(9)的回转中心与整体式底座(7)的中心重合,水平滑座(8)与回转平台(9)上表面的导轨相配合连接,立柱部件固定在水平滑座(8)上,铣头部件通过铣头支架(1)固定在立柱部件的上端,工件平台(5)固定在整体式底座(7)圆周分布的平台支柱(6)的上方,铣头部件穿过工件平台(5)上的中心孔,工件支承(4)径向滑动地设置在工件平台(5)上表面,工件支承(4)为复数个且沿工件平台(5)周向均匀分布。2.根据权利要求1所述的一种内齿圈成型铣齿机,其特征在于:所述的驱动装置采用伺服电机I(10)通过减速器I(11)驱动涡轮涡杆副传动。3.根据权利要求1所述的一种内齿圈成型铣齿机,其特征在于:所述的立柱部件包括立柱座(24)、外圆周面上开设有导向槽的圆形升降立柱(2)、定位衬套(26)、定向压块(25)、滚珠丝杠副III(22)、丝母座(23)、减速器III(21)和伺服电机III(20),圆形升降立柱(2)滑动安装在立柱座(24)中的定位衬套(26)内,立柱座(24)和定位衬套(26)的侧壁上开设有定位孔,定向压块(25)固定在定位孔内,并且与圆形升降立柱(2)上的导向槽配合,伺服电机III(20)固定在立柱座(24)上,并通过减速器III(21)带动滚珠丝杠副III(22)转动,滚珠丝杠副III(22)带动固定在圆形升降立柱(2)上的丝母座(23)运动。4.根据权利要求1所述的一种内齿圈成型铣齿机,其特征在于:所述的铣头部件包括铣头箱体(29)、刀具(31)、刀具轴(30)、减速器IV(28)、主轴电机(27)、以及由多个中间传动轴(32)和多个传动齿轮(33)组成的传动机构,所述的主轴电机(27)通过减速器IV(28)带动传动机构,传动机构驱动刀具轴(30)带动刀具(31)工作。5.根据权利要求1所述的一种内齿圈成型铣齿机,其特征在于:所述的铣头支架(1)的中心设有回转中心孔,铣头部件安装在回转中心孔内。6.根据权利要求1所述的一种内齿圈成型铣齿机,其特征在于:所述的水平滑座(8)由其底部连接的滚珠丝杠副II(17)驱动沿所述导轨滑动,滚珠丝杠副II(17)由伺服电机II(15)带动的减速器II(16)驱动。7.根据权利要求2所述的一种内齿圈成型铣齿机,其特征在于:所述的涡轮涡杆副包括安装在整体式底座(7)上的主动涡杆(12)、从动涡杆(14)、涡轮(18)、锥齿轮组和消隙油缸(19),涡轮(18)安装在回转平台(9)下部,其旋转轴线与回转平台(9)的回转轴线重合,主动涡杆(12)和从动涡杆(14)均与涡轮啮合,主动涡杆(12)的一端通过锥齿轮组与从动涡杆(14)的一端啮合,从动涡杆(14)的另一端连接有消隙油缸(19),主动涡杆(1