无限变速式无级变速器、无级变速器及其方法、组件、子组件和部件.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103438207A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103438207103438207A(43)申请公布日2013.12.11(21)申请号201310347988.4(51)Int.Cl.(22)申请日2008.02.14F16H61/664(2006.01)F16H15/52(2006.01)(30)优先权数据60/890,4382007.02.16US(62)分案原申请数据200880012412.X2008.02.14(71)申请人福博科技术公司地址美国加利福尼亚(72)发明人J·卡特C·洛尔B·波尔D·J·道(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人朱德强权权利要求书2页利要求书2页说明书36页说明书36页附图67页附图67页(54)发明名称无限变速式无级变速器、无级变速器及其方法、组件、子组件和部件(57)摘要发明实施例涉及具有变速装置（带多个倾斜球形行星齿轮）的无限变速式无级变速器（IVT）的部件、子组件、系统和/或方法。在某个实施例中，变速装置带有多个行星齿轮组。在另一个实施例中，一个液压系统设计用于控制IVT的传动比。发明的多种惰轮组件和行星枢轴臂组件可用于帮助调节IVT的传动比。在变速器壳体和外壳的实施例，变速器壳体和外壳用于为IVT的部件提供外罩，在其它一些实施例中，用于与IVT的其它部件配合支持IVT的运行和/或功能性。各种相关装置包括各种设备的实施例，例如，控制反馈机构、轴向力生成和管理装置、控制阀与输入轴，以及设计用于支持行星枢轴臂组件的可旋转托架。CN103438207ACN1034827ACN103438207A权利要求书1/2页1.动力传动系统，包括：动力源；与动力源连接的无限变速式无级变速器，所述无限变速式无级变速器包括：第一组牵引辊；第二组牵引辊；与第一和第二组牵引辊操作地连接的托架；以及其中，托架绕着无限变速式无级变速器的纵向轴旋转；用于控制无限变速式无级变速器传动比的液压系统；以及其中，所述液压系统设计用于与托架之间的流体连通。2.根据权利要求1的动力传动系统，还包括：沿所述无限变速式无级变速器的所述纵向轴布置的输入轴，所述输入轴连接至所述托架；和连接至每个牵引辊的行星轴，其中所述牵引辊能绕与所述行星轴基本同轴的行星轴线旋转。3.根据权利要求2的动力传动系统，其中，所述牵引辊与所述行星轴是刚性连接的。4.根据权利要求3的动力传动系统，其中，所述牵引辊设计成绕所述纵向轴旋转。5.变速装置，所述变速装置包括：输入轴；与输入轴连接的托架；操作地与托架连接的第一组行星枢轴臂组件；操作地与第一组行星枢轴臂组件连接的第一不可旋转牵引环；操作地与第一组行星枢轴臂组件连接的第一输出牵引环；操作地与第一输出牵引环连接的扭矩传输装置；操作地与第一不可旋转牵引环连接的第一轴向力生成装置；与托架连接的第二组行星枢轴臂组件；其中，第一和第二组行星枢轴臂组件中的各个行星枢轴臂组件均包括：行星轮；操作地与行星轮连接的行星轴；以及与行星轴连接的枢轴臂，其操作地与变速装置的变速机构连接。6.根据权利要求5的变速装置，还包括操作地与第一输出牵引环连接的第二轴向力生成装置。7.根据权利要求5的变速装置，其中，托架设计用于与液压系统之间的流体连通。8.根据权利要求7的变速装置，其托架设计用于向行星枢轴臂组件供应润滑剂。9.根据权利要求5的变速装置，还包括：与第二组行星枢轴臂组件连接的第二不可旋转牵引环；与第二组行星枢轴臂组件连接的第二输出牵引环；与行星枢轴臂组件连接的变速机构，其中，变速机构同步驱动第一和第二组行星枢轴臂组件以倾斜行星轮的旋转轴；以及其中所述托架构造成接收并支撑所述第一和第二组行星枢轴臂组件，其中所述第一和2CN103438207A权利要求书2/2页第二组行星轮中的每组都绕所述托架的纵向轴成角度地布置，并且其中所述第一和第二组行星轮中的每组都与所述托架的纵向轴同心地定位。10.根据权利要求9的变速装置，还包括与第二不可旋转牵引环连接的第二轴向力生成装置。11.根据权利要求9的变速装置，还包括与第一和第二输出牵引环连接的扭矩输出装置。12.根据权利要求9的变速装置，还包括分别与第一和第二组行星轮连接的第一和第二惰轮组件。13.无限变速式无级变速器（IVT），所述IVT包括：设计用于绕IVT的纵向轴旋转的托架；操作地与托架连接的第一列行星枢轴组件，其中，托架设计用于接收和支持所述第一列行星枢轴组件，每个行星枢轴组件都有在纵向轴周围成角度地排列的多个行星轮；与托架连接的输入轴，其中，所述输入轴和托架设计绕变速器的中心轴旋转并与其共轴；与第一列行星枢轴臂组件连接的第一不可旋转牵引环；与第一列行星枢轴臂组件接触的