一种用于超声相控阵快速检测平板对接焊焊缝的行走装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103439416A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103439416103439416A(43)申请公布日2013.12.11(21)申请号201310409680.8(22)申请日2013.09.11(71)申请人哈尔滨工业大学地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号(72)发明人刚铁王常玺于朋王龙(74)专利代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所23109代理人高媛(51)Int.Cl.G01N29/265(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称一种用于超声相控阵快速检测平板对接焊焊缝的行走装置(57)摘要一种用于超声相控阵快速检测平板对接焊焊缝的行走装置，它涉及一种检测平板对接焊焊缝的行走装置，以解决现有的手动操作实现平板对接焊焊缝的缺陷检测，存在检测结果不稳定、检测效率低和检测成本高的问题，它包括小车、声透镜、声透镜夹具、编码器和编码轮，底盘的下表面上安装有四个车轮，声透镜通过声透镜夹具安装在第一开口处，声透镜的下表面的中部加工有半圆弧形凹槽，声透镜的上表面的一端加工有贯通半圆弧形凹槽的注水通孔，声透镜的另一端加工有贯通半圆弧形凹槽的出水通孔，底盘的上表面上安装有编码器，编码轮安装在编码器的轴上，编码轮位于第二开口内。本发明用于超声相控阵探头焊缝的检测。CN103439416ACN103496ACN103439416A权利要求书1/1页1.一种用于超声相控阵快速检测平板对接焊焊缝的行走装置，其特征在于：所述行走装置包括小车（1）、声透镜（2）、声透镜夹具（3）、编码器（4）和编码轮（5），所述编码轮（5）为橡胶编码轮，所述小车（1）包括底盘（1-1）和四个车轮（1-2），底盘（1-1）上安装有四个车轮（1-2），底盘（1-1）上加工有第一开口（1-3）和第二开口（1-4），所述声透镜（2）为长方体形声透镜，第一开口（1-3）为长方体形开口，声透镜（2）通过声透镜夹具（3）安装在第一开口（1-3）处，且声透镜（2）与声透镜夹具（3）二者密封连接，声透镜（2）的下表面的中部加工有半圆弧形凹槽，半圆弧形凹槽的长度方向与小车（1）的行走方向相垂直，声透镜（2）的上表面的一端加工有贯通半圆弧形凹槽的注水通孔（2-1），声透镜（2）的另一端加工有贯通半圆弧形凹槽的出水通孔（2-2），声透镜（2）的上表面上固定有超声相控阵探头（6），底盘（1-1）的上表面上安装有编码器（4），编码轮（5）安装在编码器（4）的轴上，编码轮（5）位于第二开口（1-4）内，且编码轮（5）的下端面与底盘（1-1）的下表面齐平。2.根据权利要求1所述的一种用于超声相控阵快速检测平板对接焊焊缝的行走装置，其特征在于：所述编码器（4）为增量式两相光电编码器。3.根据权利要求1或2所述的一种用于超声相控阵快速检测平板对接焊焊缝的行走装置，其特征在于：所述声透镜（2）为聚焦声透镜。4.根据权利要求3所述的一种用于超声相控阵快速检测平板对接焊焊缝的行走装置，其特征在于：所述声透镜（2）的材质为环氧树脂或有机玻璃。5.根据权利要求1或2所述的一种用于超声相控阵快速检测平板对接焊焊缝的行走装置，其特征在于：所述底盘（1-1）为铝合金底盘。6.根据权利要求1、2或4所述的一种用于超声相控阵快速检测平板对接焊焊缝的行走装置，其特征在于：所述声透镜夹具（3）包括两个长立板（3-1）、两个短立板（3-2）、两个凸耳（3-3）和两个螺栓（3-4），两个长立板（3-1）固定在第一开口（1-3）的长边的边缘，两个凸耳（3-3）分别固定在底盘（1-1）上靠近第一开口（1-3）的短边处，两个短立板（3-2）置于第一开口（1-3）的短边的边缘，每个凸耳（3-3）上旋拧有一个螺栓（3-4），螺栓（3-4）的头部顶靠在短立板（3-2）上，声透镜（2）通过旋拧在两个凸耳（3-3）上的两个螺栓（3-4）夹装在两个长立板（3-1）和两个短立板（3-2）围成的框架内。7.根据权利要求6所述的一种用于超声相控阵快速检测平板对接焊焊缝的行走装置，其特征在于：所述装置还包括编码夹具（7），所述编码夹具（7）包括夹板（7-1）和两个立板（7-2），两个立板（7-2）并列安装在底盘（1-1）的上表面上，两个立板（7-2）之间安装有能转动的夹板（7-1），编码器（4）通过夹板（7-2）安装在底盘（1-1）上。8.根据权利要求6所述的一种用于超声相控阵快速检测平板对接焊焊缝的行走装置，其特征在于：所述装置还包括毛毡（8），与声透镜（2）贴靠的两个长立板（3-1）和两个短立板（3-2）的板面上分别粘贴有毛毡（8）。2CN103439416A说明书1/3页一种用于超声相控阵快速