自动换刀装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103447869A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103447869103447869A(43)申请公布日2013.12.18(21)申请号201310423671.4(22)申请日2013.09.17(71)申请人江苏新瑞重工科技有限公司地址213000江苏省常州市武进高新区凤栖路20号(72)发明人张秀明赵志惠黄加欣王明(74)专利代理机构常州市夏成专利事务所(普通合伙)32233代理人李红波(51)Int.Cl.B23Q3/155(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图3页附图3页(54)发明名称自动换刀装置(57)摘要本发明涉及自动化机床的技术领域，尤其涉及一种自动换刀装置。立柱上固定设有上导轨体和下导轨体，上导轨体和下导轨体呈上下连接结构，上导轨体和下导轨体内依次联接安放链结、刀夹体和链节，链节固定在上导轨体和下导轨体上，链结和刀夹体安装固定在链节上，上导轨体和下导轨体上设链轮安装轴，链轮安装轴上连接链轮，上导轨体和下导轨体上固定连接伺服电机和减速机构，减速机构连接链轮对其进行驱动，在上导轨体的边缘设有换刀检测装置。大大提高了刀库的可靠性和生产周期，自动换刀装置的换刀是通过刀库和主轴的配合来完成的。刀库固定，主轴移动进行换刀，减少了刀库的移动惯量，刀库结构得到简化，换刀控制简单、可靠。CN103447869ACN10347869ACN103447869A权利要求书1/1页1.一种自动换刀装置，其特征在于：包括立柱（12），立柱（12）上固定设有上导轨体（2）和下导轨体（1），上导轨体（2）和下导轨体（1）呈上下连接结构，所述上导轨体（2）和下导轨体（1）内依次安放链结（9）、刀夹体（10）和链节（11），所述链节（11）固定在上导轨体（2）和下导轨体（1）上，链结（9）和刀夹体（10）安装固定在链节（11）上，上导轨体（2）和下导轨体（1）上设链轮安装轴（6），链轮安装轴（6）上连接链轮（8），上导轨体（2）和下导轨体（1）上固定连接伺服电机（5）和减速机构（4），减速机构（4）连接链轮（8）对其进行驱动，在上导轨体（2）的边缘设有换刀检测装置（3）。2.如权利要求1所述的自动换刀装置，其特征在于：所述上导轨体（2）和下导轨体（1）可以是圆形或者椭圆形。3.如权利要求1所述的自动换刀装置，其特征在于：所述链轮安装轴（6）上固定设有编码器（7）。2CN103447869A说明书1/2页自动换刀装置技术领域[0001]本发明涉及一种刀库，尤其涉及一种自动换刀装置。背景技术[0002]目前国产机床刀库重复定位精度低；识刀、选刀不稳定；与机床配合故障率较高；并需要较高的加工、装配工艺。发明内容[0003]为解决以上技术问题，提供一种自动换刀装置。[0004]为了克服背景技术中存在的缺陷，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：这种自动换刀装置包括立柱，立柱上固定设有上导轨体和下导轨体，上导轨体和下导轨体呈上下连接结构，所述上导轨体和下导轨体内依次联接安放链结、刀夹体和链节，所述链节固定在上导轨体和下导轨体上，链结和刀夹体安装固定在链节上，上导轨体和下导轨体上设链轮安装轴，链轮安装轴上连接链轮，上导轨体和下导轨体上固定连接伺服电机和减速机构，减速机构连接链轮对其进行驱动，在上导轨体的边缘设有换刀检测装置。[0005]根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述上导轨体和下导轨体可以是圆形或者椭圆形。[0006]根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述链轮安装轴上固定设有编码器。[0007]本发明的有益效果是：这种自动换刀装置的自动换刀装置与机床配合美观、大方；大大提高了刀库的可靠性和生产周期。自动换刀装置的换刀是通过刀库和主轴的配合来完成的。刀库固定，主轴移动进行换刀，减少了刀库的移动惯量，刀库结构得到简化，换刀控制简单、可靠。附图说明[0008]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。[0009]图1是本发明的结构示意图；图2是图1俯视图的结构示意图；图3是图1中I部的结构放大示意图；其中：1、下导轨体，2、上导轨体，3、换刀检测装置，4、减速机构，5、伺服电机，6、链轮安装轴，7、编码器，8、链轮，9、链结，10、刀夹体，11、链节，12、立柱。具体实施方式[0010]这种自动换刀装置由下导轨体1、上导轨体2、换刀检测装置3、减速机构4、伺服电机5、链轮安装轴6、编码器7、链轮8、链结9、刀夹体10、链节11和立柱12这些部件组成。[0011]如图1和图2所示，包括立柱12，立柱12上固定设有上导轨体2和下导轨体1，上导轨体2和下导轨体1呈上下连接结构，上导轨体2和下导轨体1内依次安放链结9、刀夹3CN103447869