一种自动氩弧焊的焊接夹持机械手装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103480951103480951A(43)申请公布日2014.01.01(21)申请号201310456987.3(22)申请日2013.09.29(71)申请人江南大学地址214122江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号江南大学物联网工程学院(72)发明人任志俊石文栋朱建峰刘华高文研孙化锋(74)专利代理机构无锡市大为专利商标事务所32104代理人殷红梅(51)Int.Cl.B23K9/16(2006.01)B23K9/12(2006.01)B23K9/127(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称一种自动氩弧焊的焊接夹持机械手装置(57)摘要本发明涉及一种自动氩弧焊的焊接夹持机械手装置，其包括外壳，所迷外壳设置在可以移动的导轨上；主轴通过上下两个滚动轴承固定在外壳内，并且可以转动；导轮轴一端上装有导轮，另一端上装有第一联轴器，通过第一联轴器与主轴连接，弹簧一端固定在导轮轴上，另一端固定在引导装置外壳上，这样可以使导轮始终紧贴箱体外壁；夹持机械手通过联轴器与主轴连接，所述夹持机械手与氩弧焊枪连接，主轴的转动传递给夹持机械手，使其偏移，改变氩弧焊枪的焊接位置。本发明能适应箱体产生的不规则变形，而进行自适应焊接，可以极大地提高焊接质量，减轻工人劳动强度，提高劳动生产率，解决了当前自动氩弧焊焊接时不能随焊接箱体变形而进行修正的问题。CN103480951ACN1034895ACN103480951A权利要求书1/1页1.一种自动氩弧焊的焊接夹持机械手装置，其特征是：包括导轮（2）、第一联轴器（3）、弹簧（4）、主轴（5）、第二联轴器（6）、外壳（7）、滚动轴承（8）、夹持机械手（9）及氩弧焊枪（10）；外壳（7）设置在移动的的导轨上，通过螺钉固定；主轴（5）通过上下两个滚动轴承（8）固定在外壳（7）内，并且可以转动；导轮轴一端上装有导轮（2），另一端上装有第一联轴器（3），通过第一联轴器（3）与主轴（5）连接，弹簧（4）一端固定在导轮轴上，另一端固定在外壳（7）上，夹持机械手（9）通过联轴器（6）与主轴（5）连接，所述夹持机械手（9）与氩弧焊枪（10）连接，主轴（5）的转动传递给夹持机械手（9），使夹持机械手（9）产生相应的偏移，改变氩弧焊枪（10）的焊接位置。2.如权利要求1所述的一种自动氩弧焊的焊接夹持机械手装置，其特征是：所述导轮（2）始终紧贴箱体（1）外壁。3.如权利要求1所述的一种自动氩弧焊的焊接夹持机械手装置，其特征是：所述夹持机械手（9）偏移0-10mm。4.如权利要求1所述的一种自动氩弧焊的焊接夹持机械手装置，其特征是：所述夹持机械手（9）包括加紧螺钉（9-1），夹紧臂（9-2），连接轴（9-3）及螺栓（9-4）；左右夹紧臂（9-2）支撑和定位被夹紧物体，通过夹紧螺钉（9-1）夹紧，且贴合固定在连接轴（9-3）上，所述连接轴（9-3）与左右夹紧臂（9-2）通过螺栓（9-4）连接，两头用螺母夹紧。2CN103480951A说明书1/2页一种自动氩弧焊的焊接夹持机械手装置技术领域[0001]本发明涉及一种自动氩弧焊的焊接夹持机械手装置，用于箱体的封装焊接，属于焊接处理机械设备技术领域。背景技术[0002]目前对箱体封装焊接主要是人工焊接，有少部分采用机械手自动化焊接，此种焊接效率低。按照设计来说，大部分箱体封装线是一个规则的矩形，采取自动氩弧焊并不是一个难题，但是实际情况并不是如此，受装配过程等外界各种因素和焊接过程中会产生变形焊接变形等情况的影响，该封装线并不是一个规则的矩形，所以采用一般的自动氩弧焊焊接工艺并不能自行适应并进行自我调节，满足实际焊接需要。当前自动氩弧焊焊接时不能随焊接箱体变形而进行修正；当前箱体的封装焊接大都需要人工操作，自动化程度低；并且当采用自动化焊接时又无法准确适应工件产生的变形。发明内容[0003]本发明的目的在于克服上述不足之处，提供一种自动氩弧焊的焊接夹持机械手装置，该装置可以极大地提高焊接质量，减轻工人劳动强度，提高劳动生产率，解决了当前自动氩弧焊焊接时不能随焊接箱体变形而进行修正的问题。[0004]按照本发明提供的技术方案，一种自动氩弧焊的焊接夹持机械手装置，包括导轮、第一联轴器、弹簧、主轴第二联轴器、外壳、滚动轴承、夹持机械手及氩弧焊枪；外壳设置在可以移动的的导轨上，通过螺钉固定；主轴通过上下两个滚动轴承固定在外壳内，并且可以转动，用于传递运动；导轮轴一端上装有导轮，另一端上装有第一联轴器，通过第一联轴器与主轴连接，弹簧一端固定在导轮轴上，另一端固定在引导装置外壳上，这样可以使导轮始终紧贴箱体外壁；夹持机械手通过联轴器与主