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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103492258103492258A(43)申请公布日2014.01.01(21)申请号201280016750.7代理人刘新宇张会华(22)申请日2012.04.05(51)Int.Cl.(30)优先权数据B62D55/253(2006.01)2011-0835362011.04.05JPB62D55/12(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2013.09.30(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2012/0594152012.04.05(87)PCT国际申请的公布数据WO2012/137887JA2012.10.11(71)申请人株式会社普利司通地址日本东京都(72)发明人下薗靖夫(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277权权利要求书1页利要求书1页说明书15页说明书15页附图15页附图15页(54)发明名称履带行进装置和弹性履带(57)摘要本发明提供一种实现对驱动轮处的跳齿进行抑制并且对重量增加进行抑制的履带行进装置。履带行进装置(12)包括:链轮(100),其设置有安装至驱动轴的轮部(102)和在链轮圆周方向上间隔地设置于轮部(102)的侧部并相对于外周面(102A)朝向链轮径向外侧突出的齿部(104);和橡胶履带(14),其设置有围绕链轮(100)卷绕的无端状的橡胶体(16)、接合凹部(32)以及设置在橡胶体(16)的内周部并对轮部(102)进行支撑的轮部支撑面(30),接合凹部(32)以在履带宽度方向的两侧夹着轮部支撑面(30)的方式在履带周向上间隔地设置于内周部,该接合凹部(32)朝向履带外侧凹陷并且齿部(116)被插入到接合凹部(32)内并与该接合凹部接合。CN103492258ACN10349258ACN103492258A权利要求书1/1页1.一种履带行进装置,其包括:驱动轮,所述驱动轮设置有:轮部,所述轮部被安装于驱动轴,和齿部,所述齿部在圆周方向上间隔开地设置于所述轮部的侧部,所述齿部相对于所述轮部的外周面朝向径向外侧突出;和弹性履带,所述弹性履带设置有:弹性体,所述弹性体为围绕所述驱动轮卷绕的无端状,轮部支撑面,所述轮部支撑面设置于所述弹性体的内周部并且对所述轮部进行支撑,和接合凹部,所述接合凹部在长度方向上间隔开地设置于所述内周部的宽度方向两侧,以夹着所述轮部支撑面,并且所述接合凹部朝向所述外周侧凹陷,所述齿部被插入所述接合凹部内并与所述接合凹部接合。2.根据权利要求1所述的履带行进装置,其特征在于,在所述接合凹部处形成支撑所述齿部的齿部支撑面。3.根据权利要求2所述的履带行进装置,其特征在于,所述齿部支撑面形成于构成所述接合凹部的宽度方向侧壁处,并且在所述齿部处形成被支撑面,所述被支撑面将被支撑在形成于所述宽度方向侧壁的所述齿部支撑面。4.一种弹性履带,其包括:弹性体,所述弹性体为围绕驱动轮卷绕的无端状;芯,所述芯以在弹性体周向上间隔开的方式埋设在所述弹性体内,并且所述芯在弹性体宽度方向上延伸,各芯处形成有朝向弹性体内侧突出的一对突起,所述一对突起在弹性体宽度方向两侧夹着所述芯的弹性体宽度方向中央部;轮部支撑面,所述轮部支撑面形成在所述弹性体的在弹性体周向上彼此相邻的所述芯的所述中央部之间,并且所述轮部支撑面相对于所述中央部布置在所述弹性体内侧并对所述驱动轮进行支撑;和接合凹部,所述接合凹部在在弹性体周向上彼此相邻的所述芯的所述突起之间形成于弹性体宽度方向两侧,以夹着所述弹性体的所述轮部支撑面,所述接合凹部朝向弹性体外侧凹陷,并且设置于所述驱动轮的外周并向径向外侧突出的齿部被插入到所述接合凹部内并与所述接合凹部接合。2CN103492258A说明书1/15页履带行进装置和弹性履带技术领域[0001]本发明涉及履带行进装置和弹性履带。背景技术[0002]迄今为止,履带行进装置已被广泛用于农业机械、建筑机械、土木工程机械等的行进部。这种履带行进装置由驱动轮、惰性轮和支重轮以及围绕这些轮卷绕的无端状的弹性履带构成。[0003]这些履带行进装置包括在橡胶履带的内周部沿周向以恒定间距形成有锥状驱动突起的履带行进装置(例如,日本特开平11-198871号公报)。圆杆状驱动销从驱动轮的侧面边缘部突出并推顶驱动突起的倾斜面。因而,驱动力被传递至橡胶履带。发明内容[0004]发明要解决的问题[0005]在如日本特开平11-198871号公报等中的类型的履带行进装置(圆杆状驱动销推顶锥状驱动突起的倾斜面以将驱动力传递至橡胶履带)中,存在着可能发生所谓“跳齿”现象的可能性,在所谓“跳齿”中,当驱动力输入时驱动销沿着驱动突起的倾斜面移动并越过驱动突起。为抑制该跳齿现象