一种适用于纤维缠绕设备的刮胶装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103498313103498313A(43)申请公布日2014.01.08(21)申请号201310282720.7(22)申请日2013.07.07(71)申请人北京航空航天大学地址100191北京市海淀区学院路37号(72)发明人丁希仑彭赛金张武翔(74)专利代理机构北京永创新实专利事务所11121代理人李有浩(51)Int.Cl.D06B23/24(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书6页说明书6页附图7页附图7页(54)发明名称一种适用于纤维缠绕设备的刮胶装置(57)摘要本发明公开了一种适用于纤维缠绕设备的刮胶装置，该刮胶装置包括刮胶辊、伺服电机、编码器、联轴器、电机安装法兰、编码器安装法兰和轴承座。刮胶辊两端定位安装在轴承座上，刮胶辊相对两端的轴承座做旋转运动；伺服电机通过联轴器与刮胶辊的一端相连，带动刮胶辊主动旋转；编码器通过另一联轴器与刮胶辊的另一端相连，实时测量刮胶辊的转角；伺服电机和编码器分别通过电机安装法兰和编码器安装法兰与轴承座固联。本发明的刮胶辊工作部分不是一个圆柱体，是一个半径随角度线性变化的凸轮；通过电机控制刮胶辊的旋转角度来精确控制刮胶辊与浸胶辊之间的刮胶间距，从而控制浸胶辊表面胶层的厚度。本发明刮胶装置结构简单，操作方便可靠；刮胶厚度连续可调，精度高。CN103498313ACN103498ACN103498313A权利要求书1/2页1.一种适用于纤维缠绕设备的刮胶装置，其特征在于：该刮胶装置包括有刮胶基座（1）、刮胶辊（3）、伺服电机（10A）、电机法兰（4）、编码器（10B）、编码器法兰（5）、A轴承座（6）、B轴承座（7）、A轴承（61）、B轴承（71）、A联轴器（63）和B联轴器（73）；其中，电机法兰（4）与编码器法兰（5）的结构相同；所述刮胶辊（3）上设有刮胶辊体（30），刮胶辊（3）的一端为A连接端（31），刮胶辊（3）的另一端为B连接端32；刮胶辊（3）的A连接端（31）上设有AA连接段（35）和AB连接段（33）；所述AA连接段（35）套接在A联轴器（63）的一端上，A联轴器（63）的另一端上套接有伺服电机（10A）的输出轴；AB连接段（33）上套接有A轴承（61），A轴承（61）安装在A轴承座（6）的轴承孔（6A）内，且通过A轴承卡圈（62）卡紧；刮胶辊（3）的B连接端（32）上设有BA连接段（36）和BB连接段（34）；所述BA连接段（36）套接在B联轴器（73）的一端上，B联轴器（73）的另一端上套接有编码器（10B）的连接端；BB连接段（34）上套接有B轴承（71），B轴承（71）安装在B轴承座（7）的轴承孔（7A）内，且通过B轴承卡圈（72）卡紧；刮胶基座（1）包括有A侧板（11）和B侧板（12）；所述A侧板（11）上设有AA凹板（11D）、AA凸板（11B）和AB凸板（11C），AA凸板（11B）与AB凸板（11C）之间是A槽口（11A）；所述A槽口（11A）用于放置浸胶辊（10）的一端；所述AA凹板（11D）用于安装A轴承座（6）；所述B侧板（12）上设有BB凹板（12D）、BA凸板（12B）和BB凸板（12C），BA凸板（12B）与BB凸板（12C）之间是B槽口（12A）；所述B槽口（12A）用于放置浸胶辊（10）的另一端；所述BB凹板（12D）用于安装B轴承座（7）；胶液箱（2）置于刮胶基座（1）的A侧板（11）与B侧板（12）之间，且位于浸胶辊（10）的下方；电机法兰（4）上设有连接盘（41）、连接座（42）、联轴器腔（43）、开口（45）；电机法兰（4）的轴向中心是A中心通孔（44），该A中心通孔（44）用于伺服电机（10A）的输出轴穿过；伺服电机（10A）的机壳安装在连接座（42）上。A联轴器63置于联轴器腔（43）中，A联轴器（63）的一端连接在伺服电机（10A）的输出轴上，A联轴器（63）的另一端连接在刮胶辊（3）的A连接端（31）的AA连接段（35）上；连接盘（41）安装在A轴承座（6）上，A轴承座（6）安装在刮胶基座（1）的A侧板（11）的AA凹板（11D）上；连接座（42）上安装有伺服电机（10A）的机壳；联轴器腔（43）内用于放置A联轴器（63）；编码器法兰（5）上设有连接盘（51）、连接座（52）、联轴器腔（53）、开口（55）；编码器法兰（5）的轴向中心是B中心通孔（54），该B中心通孔（54）用于编码器（10B）的连接轴穿过；编码器（10B）的机壳安装在连接座（52）上。B联轴器（73）置于联轴器腔（53）中，B联轴器（73）的一端连接在编码器（10B）的连接轴上，B联轴器（73）的另一端连接在刮胶辊（3）的B连接端（32