一种龙门送料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103506887103506887A(43)申请公布日2014.01.15(21)申请号201310463122.X(22)申请日2013.10.08(71)申请人大同齿轮(昆山)有限公司地址215331江苏省苏州市昆山市陆家镇金阳东路66号(72)发明人赖国祥(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林(51)Int.Cl.B23Q7/04(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称一种龙门送料装置(57)摘要本发明公开了一种龙门送料装置，包括水平设置的导杆，第一动力装置以及在第一动力装置驱动下沿所述导杆滑动的送料机构，其特征在于，所述送料装置包括：夹头，其设有两个成直角的夹臂，所述夹臂上均设有可夹紧或者松开的夹爪；第二动力装置，能够驱动所述夹头做升降运动；第一旋转装置，用于驱动所述夹头沿竖直线做180度翻转，第二旋转装置，用于驱动所述夹头沿水平线做90度旋转。本发明能够将自动将一台机床上的工件取出并将工件翻转180度，再安装到另一台机床中，无需人工手动操作，降低了工作强度，装夹时间快，有利于提高工作效率高。CN103506887ACN1035687ACN103506887A权利要求书1/1页1.一种龙门送料装置，包括水平设置的导杆，第一动力装置以及在第一动力装置驱动下沿所述导杆滑动的送料机构，其特征在于，所述送料装置包括：-夹头，其设有两个成直角的夹臂，所述夹臂上均设有可夹紧或者松开的夹爪；-第二动力装置，能够驱动所述夹头做升降运动；-第一旋转装置，用于驱动所述夹头沿竖直线做180度旋转，-第二旋转装置，用于驱动所述夹头沿水平线做90度旋转。2.如权利要求1所述的一种龙门送料装置，其特征在于，所述导杆上还设有第一传感器、第二传感器和第三传感器，当所述送料机构运动到预设的三个位置时，控制所述送料机构停止。3.如权利要求2所述的一种龙门送料机构，其特征在于，所述送料机构还包括可沿所述导杆滑动的连接杆，所述连接杆的下端依次连接第一旋转装置、第二动力装置和第二旋转装置以及夹头。4.如权利要求3所述的一种龙门送料机构，其特征在于，还包括用于驱动所述夹头沿其直角顶点做90度翻转的第三旋转装置。5.如权利要求4所述的一种龙门送料机构，其特征在于，所述第一动力装置和第二动力装置均为直线气缸。6.如权利要求5所述的一种龙门送料机构，其特征在于，所述第一旋转装置、第二旋转装置和第三旋转装置为旋转气缸。2CN103506887A说明书1/3页一种龙门送料装置技术领域[0001]本发明涉及一种送料装置，属于机械领域。背景技术[0002]轴类零件在进行外圆周面加工，通常可以采用顶针与卡盘配合，俗称“一夹一顶”的方式装夹，或者是两顶针加辅助支撑架的方式。在加工中可能需要对工件外圆周面的左右两部分都进行加工，这就需要进行两次装夹，目前来说都是人工手动操作，这种操作方式工作强度大，装夹时间漫长，而且工作效率低下。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种自动化的送料装置。[0004]为解决上述问题，本发明提供了一种龙门送料装置，包括水平设置的导杆，第一动力装置以及在第一动力装置驱动下沿所述导杆滑动的送料机构，其特征在于，所述送料装置包括：-夹头，其设有两个成直角的夹臂，所述夹臂上均设有可夹紧或者松开的夹爪；-第二动力装置，能够驱动所述夹头做升降运动；-第一旋转装置，用于驱动所述夹头沿竖直线做180度旋转，-第二旋转装置，用于驱动所述夹头沿水平线做90度旋转。[0005]作为本发明的进一步改进，所述导杆上还设有第一传感器和第二传感器，当所述送料机构运动到预设的两个位置时，控制所述送料机构停止。[0006]作为本发明的进一步改进，所述送料机构还包括可沿所述导杆滑动的连接杆，所述连接杆的下端依次连接第一旋转装置、第二动力装置和第二旋转装置以及夹头。[0007]作为本发明的进一步改进，还包括用于驱动所述夹头沿其直角顶点做90度翻转的第三旋转装置。[0008]作为本发明的进一步改进，所述第一动力装置和第二动力装置均为直线气缸。[0009]作为本发明的进一步改进，所述第一旋转装置、第二旋转装置和第三旋转装置为旋转气缸。[0010]本发明的有益效果在于，能够将自动将一台机床上的工件取出并将工件旋转180度，再安装到另一台机床中，无需人工手动操作，降低了工作强度，装夹时间快，有利于提高工作效率高。附图说明[0011]图1为本发明的结构示意图。[0012]其中：2-导杆；4-第一动力装置；6-连接杆；8-第一旋转装置；10-第二动力装置；12-第二旋转装置；14-夹头；16-夹臂；1