一种动平台驱动装置及其工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103507392103507392A(43)申请公布日2014.01.15(21)申请号201310464536.4(22)申请日2013.09.29(71)申请人天津长荣印刷设备股份有限公司地址300400天津市北辰区北辰科技工业园双辰中路11号(72)发明人王玉信彭章波(74)专利代理机构天津天麓律师事务所12212代理人王里歌(51)Int.Cl.B41F13/008(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称一种动平台驱动装置及其工作方法(57)摘要一种动平台驱动装置，其特征在于它由动平台、连杆、偏心轴、联轴器及伺服控制系统构成；所述伺服控制系统通过联轴器与偏心轴连接，所述的偏心轴与连杆通过转动副连接，所述的连杆与动平台通过转动副连接。工作方法：伺服控制系统通过联轴器带动偏心轴转动，与其连接的连杆随偏心轴做上下运动；在每套伺服控制系统的协调控制下，连杆带动动平台上下运动。优越性在于：无轴传动，节省各传动环节，结构简化、紧凑，节省空间；可以适应整机的高速化要求，更精确的完成相应动作；低速下不受飞轮距的影响，不会产生闷车等问题；采用伺服直接驱动主机更柔性，适用性更广。CN103507392ACN1035792ACN103507392A权利要求书1/1页1.一种动平台驱动装置，其特征在于它由动平台、连杆、偏心轴、联轴器及伺服控制系统构成；所述伺服控制系统通过联轴器与偏心轴连接，所述的偏心轴与连杆通过转动副连接，所述的连杆与动平台通过转动副连接。2.根据权利要求1所述一种动平台驱动装置，其特征在于所述连杆连接于相对动平台的中心面对称的位置，以能使动平台平稳放置；每两个连杆连接一个偏心轴；每个偏心轴连接一套伺服控制系统和联轴器。3.根据权利要求1或2所述一种动平台驱动装置，其特征在于所述连杆有四个，四个连杆相对动平台的中心面对称设置；所述的偏心轴有两个，每个偏心轴分别与其中的两个连杆连接；所述的伺服控制系统和联轴器各有两套，分别与两个偏心轴连接。4.一种权利要求1所述动平台驱动装置的工作方法，其特征在于它包括以下步骤：（1）设定每套伺服控制系统的参数，使之间的运转动作协调一致；（2）伺服控制系统通过联轴器带动偏心轴转动，与其连接的连杆随偏心轴做上下运动；（3）在每套伺服控制系统的协调控制下，连杆带动动平台上下运动，与此同时借助动平台的上下冲压动作，安装在动平台上或静平台上的辅助工具完成纸张的模切或烫印等工作；（4）重复步骤（2）-（3），不断完成对经此处的纸张的加工。5.根据权利要求4所述一种动平台驱动装置的工作方法，其特征在于所述所述连杆有四个，四个连杆相对动平台的中心面对称设置；所述的偏心轴有两个，每个偏心轴分别与其中的两个连杆连接；所述的伺服控制系统和联轴器各有两套，分别与两个偏心轴连接；即一个伺服控制系统驱动一个偏心轴，一个偏心轴带动两个连杆动作；四个连杆带动动平台实现上下冲压动作。2CN103507392A说明书1/3页一种动平台驱动装置及其工作方法（一）技术领域:[0001]本发明适用于印刷机械，尤其是一种动平台驱动装置及其工作方法。（二）背景技术:[0002]在印刷机械中，尤其是在印后设备的平压平方式的模切或烫金设备中，在其主机部分一般都设置有一个动平台和一个静平台，并根据工艺需要设置辅助工具，如模切版，烫印版等。其模切或烫印工艺的实现是通过驱动装置带动动平台有规律地向静平台方向冲压完成。[0003]在现有技术中，印后设备广泛采用的动平台驱动装置如图1所示。其传动路线是主电机5——传动装置8——飞轮9——联轴器4——蜗杆6——蜗轮7——偏心轴2——连杆组件3——动平台1。此种驱动装置在实际应用中发现有以下不足:[0004]现有技术的驱动装置，依靠飞轮距带动平台冲压，当工作速度较低时，由于低速下的飞轮距小，冲压就冲不过去，造成闷车。另外，此种驱动装置采用了蜗轮蜗杆的传动方式，由于蜗轮蜗杆减速比大，当电机的速度提高后，再除以较高的减速比，平台的工作速度提高有限，意即蜗轮蜗杆传动方式极大地减小了速度的提高幅度，同时蜗轮蜗杆的机械传动效率也较低，因此利用该种驱动装置工作速度提高就受到了限制。而目前印刷设备的高速化是行业趋势，主机工作速度提高受限必然制约了设备的整体运行速度。同时该种装置传动关系复杂占据了庞大的空间。[0005]鉴于以上原因，开发一种轻便的，同时适应低速和高速的动平台驱动装置，是一个业内急需解决的课题。（三）发明内容:[0006]本发明的目的在于设计一种动平台驱动装置及其工作方法，它能够解决现有技术的不足，本发明通过使用两个伺服电机直接带动偏心轴运动，省去