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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103529859103529859A(43)申请公布日2014.01.22(21)申请号201310513132.X(22)申请日2013.10.28(71)申请人孙庆国地址137001吉林省白城市平台镇108信箱26分队(72)发明人孙庆国刘铁军陈文广刘咏王春宝王崇哲程杰李伟韦智强侯西平熊超超袁峰沈彦燕王朋朋张拓(51)Int.Cl.G05D3/12(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图4页附图4页(54)发明名称高空气球高度控制装置(57)摘要高空气球高度控制装置,导管、活塞、变速齿轮组、卫星信号处理单元、处理器、供电单元、微型电机及驱动电路、卫星接收天线、上半部外壳、下半部外壳、挂环和地面接收控制软件等组成。本装置解决了高高空气球释放后,无法控制高度的难题。空气球高度控制装置采用卫星中继通信技术,实现对高空气球高度的远程监控。本装置通过控制活塞与导管上排气孔的关闭,来控制气球内气体的排放,从而改变气球体积,实现高空气球高度按照预定值降低。CN103529859ACN1035298ACN103529859A权利要求书1/1页1.一种高空气球高度控制装置,包括导管、活塞、变速齿轮组、卫星信号处理单元、处理器、供电单元、微型电机及驱动电路、卫星接收天线、上半部外壳、下半部外壳、挂环和地面控制软件,其特征在于所述卫星接收天线和卫星信号处理单元接收地面控制软件通过北斗卫星系统传送的短报文;所述处理器能够将短报文和定位信息解码成控制指令;所述导管、活塞、变速齿轮组和微型电机及驱动电路根据控制指令控制气孔打开和关闭,来改变气球内压,从而改变气球体积,降低气球高度。2.根据权利要求1所述的高空气球高度控制装置,其特征在于,所述卫星信号处理单元包含卫星导航定位和通讯模块,不局限于北斗导航定位和通讯模块,还包括其它全球导航系统中具有卫星导航定位和通讯功能的模块。3.根据权利要求1所述的高空气球高度控制装置,其特征在于,所述供电单元可以为低温锂电池,也可以为太阳能电池等新型能源。2CN103529859A说明书1/2页高空气球高度控制装置技术领域[0001]本发明涉及一种高空气球高度控制装置,可用于各类大型高空气球的高度控制,特点是质量轻、能全球定位与控制,通过改变气球内压实现高空气球高度降低。背景技术[0002]大气探测和雷达标校等情况下,都需要一个大型高空气球携带一个探空仪或反射靶作为跟踪目标。但是气球高度不易改变和控制,而且遥控距离有限。发明内容[0003]高空气球高度控制装置采用北斗导航通讯技术,按照功能进行单元化设计,由导管(1)、活塞(2)、变速齿轮组(3)、卫星信号处理单元(4)、处理器(5)、供电单元(6)、微型电机及驱动电路(7)、卫星接收天线(8)、上半部外壳(9)、下半部外壳(10)、挂环(11)和地面接收控制软件(12)等组成。高空气球高度控制装置接收当前系统的定位信息和短报文,并通过处理器解码为控制指令,控制排气孔的的闭合来控制气球内的气体的排放,改变气球内压,从而达到气球浮力的减小,实现了气球高度降低。附图说明[0004]图1是高空气球高度控制装置外形图。[0005]图2是高空气球高度控制装置结构图。[0006]图3是高空气球高度控制装置剖面图。[0007]图4是高空气球高度控制装置内部结构图。[0008]图5是高空气球高度控制装置控制流程图。具体实施方式[0009]以下结合附图对本例的实施做进一步的详细说明。[0010]如图1和图2所示为本发明的高空气球高度控制装置外形图结构示意图和高空气球高度控制装置结构图。它由导管(1)、活塞(2)、变速齿轮组(3)、卫星信号处理单元(4)、处理器(5)、供电单元(6)、微型电机及驱动电路(7)、卫星接收天线(8)、上半部外壳(9)、下半部外壳(10)、挂环(11)和地面接收控制软件(12)等组成。[0011]本发明地面接收控制软件(12)运行于北斗指挥一体机系统之上,根据高空气球高度控制装置的当前定位信息,按照需要发送降低高度指令,通过卫星中继传送至高空气球高度控制装置。控制指令由动作指令码、数据码和校验信息等组成,以短报文的形式编码发送至高空气球高度控制装置。[0012]高空气球高度控制装置随气球被释放后,卫星接收天线(8)接收到北斗卫星信号,传送至卫星信号处理单元(4),经过放大和处理后,解算出当前空间位置坐标和短报文信息,最后处理器(5)将短报文和空间位置信息解码成控制指令。如当前位置坐标中的高度低3CN103529859A说明书2/2页于当前指令中的高度则不产生排气指令,否则,产生排气指令给微型电机及驱动电路(7)。[0013]本发明