预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共13页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111605693A(43)申请公布日2020.09.01(21)申请号202010507230.2F16F13/00(2006.01)(22)申请日2020.06.05(71)申请人燕山大学地址066004河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号(72)发明人曹秒艳隋宽鹏胡晗田少杰庞世缘(74)专利代理机构大连东方专利代理有限责任公司21212代理人徐华燊李洪福(51)Int.Cl.B64B1/40(2006.01)B60P3/00(2006.01)B62D63/06(2006.01)B62D63/08(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称高空气球发放装置(57)摘要本发明提供一种高空气球发放装置,包括滚筒发放系统和牵引式移动底盘;滚筒发放系统通过回转支撑转台固定于牵引式移动底盘上;滚筒发放系统包括滚筒芯轴、滚筒、滚筒支撑架、翻转机构、锁紧机构和缓冲机构,滚筒两侧连接有转轴一和转轴二,滚筒芯轴与转轴一相连滚筒支撑架包括水平支撑架和竖直支撑架,回转支撑转台连接有电机;翻转机构包括减速电机和传动套筒,传动套筒一端与减速电机相连,另一端通过电机销轴与滚筒芯轴相连;水平支撑架上置有与转轴二相连的锁紧机构;竖直支撑架底部置有缓冲机构;竖直支撑架内部设有止翻转装置。本发明可实现对不同体积的高空探测气球的发放,操作简单,气球发放过程中球体保护可靠,性能稳定,发放效率高。CN111605693ACN111605693A权利要求书1/2页1.一种高空气球发放装置,其特征在于,包括:滚筒发放系统和牵引式移动底盘(10);所述牵引式移动底盘(10)上设有回转支撑转台(12),所述滚筒发放系统通过所述回转支撑转台(12)固定于所述牵引式移动底盘(10)上;所述滚筒发放系统包括滚筒芯轴(15)、滚筒(4)、滚筒支撑架(19)、固定在滚筒支撑架(19)上方的翻转机构、锁紧机构和缓冲机构,所述滚筒(4)的两侧分别连接有转轴一(21)和转轴二(22),所述滚筒芯轴(15)与所述转轴一(21)相连,所述滚筒支撑架(19)包括支撑所述滚筒发放系统的水平支撑架和支撑滚筒(4)的竖直支撑架,所述滚筒芯轴(15)通过轴承与所述竖直支撑架相连,所述竖直支撑架置于所述水平支撑架的一侧,所述水平支撑架与所述回转支撑转台(12)连接为一体,所述回转支撑转台(12)连接有电机(18),由所述电机(18)驱动转动,进而驱动所述水平支撑架和所述滚筒发放系统转动;所述滚筒(4)与所述水平支撑架间的空间位置用于放置气球;所述翻转机构包括置于垂直支撑架上的减速电机(5)和传动套筒(17),所述传动套筒(17)的一端与所述减速电机(5)的电机轴配合连接,所述传动套筒(17)的另一端通过电机销轴(16)与所述滚筒芯轴(15)固定连接;所述减速电机(5)驱动所述滚筒芯轴(15)转动,进而驱动所述转轴一(21)带着所述滚筒(4)进行复位翻转;所述水平支撑架的另一侧置有所述锁紧机构,所述锁紧机构与所述转轴二(22)相连,所述锁紧机构关闭用于锁紧所述滚筒(4),所述锁紧机构打开用于释放所述滚筒(4);所述水平支撑架上设有两个限位弹簧阻尼缸(13),所述限位弹簧阻尼缸(13)的上端通过限位销轴(14)与所述滚筒支撑架(19)相连,下端固定于所述回转支撑平台(12)上;所述竖直支撑架的底部一侧置有所述缓冲机构;所述竖直支撑架的内部设有止翻转装置;工作过程中,所述电机(18)驱动所述回转支撑转台(12)转动,所述滚筒发放系统转动,将气球放置于所述滚筒(4)下方,气球经充气后经由充气端被拉紧,当气球体积达到释放要求,所述锁紧机构打开,释放所述滚筒(4),拔除所述电机销轴(16),所述滚筒(4)被弹起,翻转落到所述缓冲机构上,通过所述止翻转装置使所述滚筒(4)保持位置不动,直到气球成功升空,插入所述电机销轴(16),所述滚筒(4)由所述减速电机(5)驱动翻转至所述锁紧机构进行锁紧。2.根据权利要求1所述的高空气球发放装置,其特征在于,所述牵引式移动底盘(10)包括底座、置于底座底部的车轮、置于底座上的刹车系统、导向辊、辅助辊(9)和铺膜辊(11);所述辅助辊(9)位于所述导向辊和所述铺膜辊(11)之间;所述导向辊为圆柱状,设有两个,平行间隔设置,均垂直放置于所述底座上,气球的体部位于两个所述导向辊间;所述辅助辊(9)平行放置于所述底座上,所述辅助辊(9)的轴线与所述底座的短边平行;所述铺膜辊(11)置于所述移动底盘的端部,与所述辅助辊(9)平行设置;气球的体部平铺在所述辅助辊(9)和所述铺膜辊(11)上。3.根据权利要求1或2所述的高空气球发放装置,其特征在于,所述辅助辊(9)和所述铺膜辊(11)为可转