轴承式RV减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103527719103527719A(43)申请公布日2014.01.22(21)申请号201310497049.8(22)申请日2013.10.21(71)申请人山东帅克机械制造股份有限公司地址261206山东省潍坊市坊子区凤凰大街与油南路交叉口东50米路北(72)发明人汤承龙(74)专利代理机构潍坊正信专利事务所37216代理人石誉虎(51)Int.Cl.F16H1/28(2006.01)F16H1/32(2006.01)F16H57/023(2012.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图5页附图5页(54)发明名称轴承式RV减速器(57)摘要本发明公开了一种轴承式RV减速器，属于减速器技术领域。包括针齿壳，针齿壳内转动有安装架，安装架设有两个通过滚针与针齿壳传动连接的摆线轮，安装架上转动安装有一动力输入轴，动力输入轴的动力输入端伸出安装架，动力输入轴上设有两个驱动偏心轮，两个驱动偏心轮分别穿过两个摆线轮的中心且与相应的摆线轮相适配；安装架上转动安装有至少两定位轴，两定位轴相对于动力输入轴的回转中心对称设置，每个定位轴上均设有两个传动偏心轮，两个传动偏心轮分别穿过两个摆线轮且与相应的摆线轮相适配。实现动力中心输入和一级减速，与传统相比，减少了动力输入轴个数和太阳轮配合行星轮的使用，制造成本低；传动可靠，便于加工和安装，提高了寿命。CN103527719ACN1035279ACN103527719A权利要求书1/1页1.轴承式RV减速器，包括针齿壳，所述针齿壳内转动安装有安装架，所述安装架设有两个通过滚针与所述针齿壳传动连接的摆线轮，其特征在于，所述安装架上转动安装有一动力输入轴，所述动力输入轴的动力输入端伸出所述安装架，所述动力输入轴上设有两个驱动偏心轮，两个所述驱动偏心轮分别穿过两个所述摆线轮的中心且与相应的所述摆线轮相适配；所述安装架上转动安装有至少两个定位轴，两所述定位轴相对于所述动力输入轴的回转中心对称设置，每个所述定位轴上均设有两个传动偏心轮，两个所述传动偏心轮分别穿过两个所述摆线轮且与相应的所述摆线轮相适配。2.根据权利要求1所述的轴承式RV减速器，其特征在于，两所述定位轴的回转中心与所述动力输入轴的回转中心位于同一直线上。3.根据权利要求2所述的轴承式RV减速器，其特征在于，两所述定位轴均通过圆柱滚子轴承转动安装于所述安装架上。4.根据权利要求1所述的轴承式RV减速器，其特征在于，所述动力输入轴通过圆锥滚子轴承转动安装于所述安装架上。5.根据权利要求4所述的轴承式RV减速器，其特征在于，所述动力输入轴的动力输入端设有花键。6.根据权利要求1所述的轴承式RV减速器，其特征在于，所述驱动偏心轮的直径大于所述传动偏心轮的直径。2CN103527719A说明书1/4页轴承式RV减速器技术领域[0001]本发明属于减速器技术领域，尤其涉及一种轴承式RV减速器。背景技术[0002]目前，常用的机器人RV减速器包括针齿壳，该针齿壳上设有通过连接元件将两个单体连接而成的行星架，两单体之间设有两个摆线轮，两单体上均环形阵列且相对应设置有三个圆锥滚子轴承的轴承位，三组相对应设置的轴承位上均设有与动力装置相连的曲柄轴，每个曲柄轴均穿过两摆线轮上的圆孔。采用该结构的机器人RV减速器首先将动力装置（太阳轮）同时传至三个曲柄轴的（行星轮）上，曲柄轴带动两摆线轮运转，摆线轮将动力传至针齿壳实现二级减速输出。[0003]但是，该结构的机器人RV减速器会存在以下缺点：[0004]（1）因为有三个曲柄轴（即动力输入轴）进行传动，三个曲柄轴均通过圆锥滚子轴承在行星架的圆锥滚子轴承的轴承位上进行支撑，因此曲柄轴上圆锥滚子轴承轴承位的轴向精度和径向精度要求都非常严格，曲柄轴上两个偏心轮分别与摆线轮相适配，对两偏心轮的圆度、圆柱度、相位差要求非常严格，曲柄轴的端部还要通过花键安装行星轮，对花键槽与偏心轮之间的相位差要求非常严格，这些尺寸链大大增加了曲柄轴的加工难度，制造成本高，而且对曲柄轴的装配精度也有很高的要求；[0005]（2）在使用过程中，圆锥滚子轴承容易磨损，导致配合精度降低，可靠性变差，进而使用寿命降低。发明内容[0006]本发明实施例的目的在于提供一种轴承式RV减速器，以解决现有技术提供的机器人RV减速器需要三个动力输入轴在行星架上通过圆锥滚子轴承的轴承位支撑并进行动力传递，制造成本高，且圆锥滚子轴承容易磨损，导致配合精度降低，可靠性变差，进而传动精度降低和使用寿命降低的问题。[0007]为解决上述技术问题，本发明实施例的技术方案是：轴承式RV减速器，包括针齿壳，所述针齿壳内转动安装有安装架，所述安装架设有两个通过滚针