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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103538936103538936A(43)申请公布日2014.01.29(21)申请号201210248447.1H01L21/677(2006.01)(22)申请日2012.07.16(71)申请人北京北方微电子基地设备工艺研究中心有限责任公司地址100176北京市北京经济技术开发区文昌大道8号(72)发明人白冰峰(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人黄德海宋合成(51)Int.Cl.B65G59/06(2006.01)B65G59/12(2006.01)B65G49/07(2006.01)H01L31/18(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书6页说明书6页附图3页附图3页(54)发明名称用于电池片的取片机构及具有其的传输系统(57)摘要本发明公开了一种用于电池片的取片机构及具有其的传输系统,取片机构包括:驱动轮;以及从动轮,所述从动轮和所述驱动轮上绕有传输带,且所述传输带可在所述驱动轮的驱动下传动;其中所述从动轮设置成可绕所述驱动轮从第一位置转动到第二位置,且所述第二位置低于所述第一位置,其中在第一位置时,所述从动轮位于料盒下部,所述传输带与所述料盒中的电池片接触,在驱动轮的驱动下将所述料盒中的电池片通过所述传输带输出。根据本发明的用于电池片的取片机构,通过驱动轮、从动轮和张紧轮的配合,带动传输带传动,当从动轮处于第一位置时,传输带可以将料盒内的电池片取出,取片动作简单,取片效率高。CN103538936ACN1035896ACN103538936A权利要求书1/1页1.一种用于电池片的取片机构,其特征在于,包括:驱动轮;以及从动轮,所述从动轮和所述驱动轮上绕有传输带,且所述传输带可在所述驱动轮的驱动下传动;其中所述从动轮设置成可绕所述驱动轮从第一位置转动到第二位置,且所述第二位置低于所述第一位置;其中在第一位置时,所述从动轮位于料盒下部,所述传输带与所述料盒中的电池片接触,在驱动轮的驱动下将所述料盒中的电池片通过所述传输带输出。2.根据权利要求1所述的取片机构,其特征在于,进一步包括张紧轮,所述张紧轮与所述传输带的内侧抵靠,并随所述传输带的传动而转动,以使所述传输带保持预定的张力。3.根据权利要求2所述的取片机构,其特征在于,所述张紧轮与所述从动轮同步地绕所述驱动轮转动,以使所述从动轮从所述第一位置转动到所述第二位置。4.根据权利要求1所述的取片机构,其特征在于,进一步包括:驱动气缸,所述驱动气缸用于驱动所述从动轮从所述第一位置转动到所述第二位置。5.根据权利要求1所述的取片机构,其特征在于,所述第一位置为水平位置。6.一种用于电池片的传输系统,其特征在于,包括:第一料盒传输机构,所述第一料盒传输机构用于传输装载有电池片的料盒;料盒升降机构,所述料盒升降机构沿着竖直方向可升降,用于沿着竖直方向传输装载有电池片的所述料盒;以及如权利要求1-5任一所述的用于电池片的取片机构,其中所述从动轮设置成在第一位置时可伸入所述料盒中,用于在驱动轮的驱动下将料盒中的电池片通过所述传输带输出,当所述从动轮在第二位置时,所述料盒升降机构沿着竖直方向自由运动。7.根据权利要求6所述的用于电池片的传输系统,其特征在于,进一步包括:第二料盒取片机构,所述第二料盒取片机构设置在所述第一料盒取片机构之下,用于传输料盒升降机构上放置的、已取出电池片的料盒。8.根据权利要求7所述的用于电池片的传输系统,其特征在于,所述料盒升降机构沿着竖直方向的下降距离能够单独控制。9.根据权利要求7所述的用于电池片的传输系统,其特征在于,所述料盒升降机构为皮带传动机构。10.根据权利要求7所述的用于电池片的传输系统,其特征在于,所述电池片分别水平地设置在所述料盒内的电池片容纳槽中,且所述料盒上形成有开口部,所述从动轮在第一位置时对应于所述料盒的开口部处,用于在驱动轮的驱动下通过所述传输带将电池片从所述料盒中输出。2CN103538936A说明书1/6页用于电池片的取片机构及具有其的传输系统技术领域[0001]本发明涉及晶片制造技术领域,具体而言,涉及一种用于电池片的取片机构及具有该取片系统的传输系统。背景技术[0002]现有的太阳能电池片生产过程中的自动化程度越来越高,不仅可以避免由于人为因素造成的电池片污染而且可以显著提高产能、节约人工成本。料盒(又称花篮)用于在自动化传输中承载电池片。图3示出了一种常用的料盒500。如图3所示,在料盒500上有用于承载电池片510的槽口520。[0003]图4为传统的电池片自动化传输设备100’。如图4所示,该电池片自动化传输设备包括上下两层料盒皮带传输、料盒升降台和取片机构。