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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106628852A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201610825094.5(22)申请日2016.09.14(71)申请人中国电子科技集团公司第四十八研究所地址410111湖南省长沙市天心区新开铺路1025号(72)发明人樊坤郭立禹庆荣曹骞尹昊(74)专利代理机构湖南兆弘专利事务所(普通合伙)43008代理人周长清徐好(51)Int.Cl.B65G21/00(2006.01)B65G23/24(2006.01)B65G23/44(2006.01)H01L21/677(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称一种硅片或电池片传输机构(57)摘要本发明公开了一种硅片或电池片传输机构,包括依次布置的主动轮支撑组件、隔振组件、从动轮支撑组件及至少一组传输组件,所述传输组件包括设于主动轮支撑组件上的主动轮、设于从动轮支撑组件上的从动轮及连接主动轮和从动轮的传输带,所述主动轮支撑组件和隔振组件之间设有减振阻尼器,所述隔振组件和从动轮支撑组件之间固设有防抖板,所述防抖板与所述传输带的下表面紧贴,本发明具有结构简单、传输速度快、重复性定位精度高等优点。CN106628852ACN106628852A权利要求书1/2页1.一种硅片或电池片传输机构,其特征在于:包括依次布置的主动轮支撑组件(1)、隔振组件(2)、从动轮支撑组件(3)及至少一组传输组件(4),所述传输组件(4)包括设于主动轮支撑组件(1)上的主动轮(41)、设于从动轮支撑组件(3)上的从动轮(42)及连接主动轮(41)和从动轮(42)的传输带(43),所述主动轮支撑组件(1)和隔振组件(2)之间设有减振阻尼器(6),所述隔振组件(2)和从动轮支撑组件(3)之间固设有防抖板(7),所述防抖板(7)与所述传输带(43)的下表面紧贴。2.根据权利要求1所述的硅片或电池片传输机构,其特征在于:所述减振阻尼器(6)的压力调节范围为0N-50N,长度调节范围为0mm-30mm。3.根据权利要求1所述的硅片或电池片传输机构,其特征在于:所述传输组件(4)设有两组,两组所传输组件(4)并排布置。4.根据权利要求1所述的硅片或电池片传输机构,其特征在于:所述主动轮支撑组件(1)包括第一安装板(11)、轴承安装座(12)、电机安装板(13)及一对第一支撑杆(14),所述第一安装板(11)固设于一对所述第一支撑杆(14)上,所述轴承安装座(12)和电机安装板(13)固设于所述第一安装板(11)上,所述主动轮支撑组件(1)上设有用于驱动主动轮(41)转动的驱动组件(5),所述驱动组件(5)包括安装于电机安装板(13)上的电机(51)、安装于轴承安装座(12)上的转轴(52)、及设于转轴(52)和电机(51)的输出轴之间的联轴器(53),所述主动轮(41)安装于所述转轴(52)上,所述隔振组件(2)包括一对第二支撑杆(21)及安装于一对第二支撑杆(21)上的第二安装板(22),所述减振阻尼器(6)抵设于所述第二安装板(22)和所述轴承安装座(12)之间。5.根据权利要求4所述的硅片或电池片传输机构,其特征在于:所述从动轮支撑组件(3)包括一对第三支撑杆(31)及安装于一对第三支撑杆(31)上的第三安装板(32),所述从动轮(42)安装于第三安装板(32)上,所述防抖板(7)固设于所述第二安装板(22)和第三安装板(32)之间。6.根据权利要求4所述的硅片或电池片传输机构,其特征在于:所述传输组件(4)还包括第一张紧轮(44)和第二张紧轮(45),所述第一张紧轮(44)安装于所述轴承安装座(12)上且位于所述主动轮(41)侧下方,所述第二张紧轮(45)安装于所述第二安装板(22)上且高度述第一张紧轮(44)相同。7.根据权利要求1至6中任一项所述的硅片或电池片传输机构,其特征在于:还包括真空吸附组件(8),所述真空吸附组件(8)包括真空发生器、接头(81)、设于所述防抖板(7)上的腔体(82)、设于所述传输带(43)上的多个吸附孔(83),所述接头(81)和所述吸附孔(83)分别与所述腔体(82)连通,所述真空发生器与所述接头(81)连通。8.根据权利要求7所述的硅片或电池片传输机构,其特征在于:所述腔体(82)包括开设于所述防抖板(7)下表面的凹槽(821)及多个开设于防抖板(7)上表面的贯通孔(822),所述防抖板(7)下表面粘接用于密封所述凹槽(821)的密封条(71),防抖板(7)侧面与所述接头(81)螺纹连接,多个贯通孔(822)沿所述传输带(43)的长度方向均匀布置,贯通孔(822)上下两端分别与所述凹槽(821)和吸附孔(83)连通,多个所述吸附孔(83)沿所述传输带(