用于平衡车辆车轮的平衡机器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103547897103547897A(43)申请公布日2014.01.29(21)申请号201280024538.5M·蒙塔纳里(22)申请日2012.05.16(74)专利代理机构北京骥驰知识产权代理有限公司11422(30)优先权数据MO2011A0001362011.05.26IT代理人赵科(85)PCT国际申请进入国家阶段日(51)Int.Cl.G01M1/04(2006.01)2013.11.20G01M17/02(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/IB2012/0009562012.05.16(87)PCT国际申请的公布数据WO2012/160427EN2012.11.29(71)申请人西卡姆有限公司地址意大利雷焦艾米利亚(72)发明人M·马泰乌奇A·吉洛奇权权利要求书3页利要求书3页说明书8页说明书8页附图7页附图7页(54)发明名称用于平衡车辆车轮的平衡机器(57)摘要用于平衡车辆车轮的平衡机器（1）包括：支承用于绕平衡轴线（A）抓持和旋转车辆车轮（R）的抓持和旋转装置（3）的基架（2）、与抓持和旋转装置（3）相关联的适于检测车轮（R）不平衡的第一传感器装置（4）、与第一传感器装置（4）相关联的用于计算施加到车轮（R）上来平衡所述不平衡的至少一个平衡配重的电子处理和控制单元（5）、和与基架（2）相关联的辅助检测装置（6,7,8），辅助检测装置具有适于靠压到车轮（R）上的滚动装置（6）、和与滚动装置（6）相关联的适于检测车轮（R）当被滚动装置（6）靠压时的行为的第二传感器装置（8），滚动装置（6）包括用于绕相互平行的轴线转动的两个辊柱（11）的支撑结构（9,10）和自己闭合成环路、环绕辊柱（11）且具有基本平坦的适于靠压在车轮（R）上以模拟其在道路上的滚动的作用部分（12a）和基本上与作用部分（12a）相对的返回部分（12b）的柔性构件（12）。CN103547897ACN10354789ACN103547897A权利要求书1/3页1.一种用于平衡车辆车轮的平衡机器（1），包括：支承抓持和旋转装置（3）的基架（2），所述抓持和旋转装置（3）用于抓持车辆的车轮（R）和使车辆的车轮（R）绕平衡轴线（A）旋转，与所述抓持和旋转装置（3）相关联的第一传感器装置（4），适于检测所述车轮（R）的不平衡，与所述第一传感器装置（4）相关联的至少一个电子处理和控制单元（5），用于计算施加到所述车轮（R）上来平衡所述不平衡的至少一个平衡配重，和与所述基架（2）相关联的至少一个辅助检测装置（6,7,8），包括：至少一个滚动装置（6），适于靠压到所述车轮（R）上，和与所述滚动装置（6）相关联的第二传感器装置（8），适于检测所述车轮（R）当被所述滚动装置（6）靠压时的行为，其特征在于，所述滚动装置（6）包括：用于绕相互平行的轴线转动的至少两个辊柱（11）的支撑结构（9,10），和自己闭合成环路、环绕所述至少两个辊柱（11）并且具有基本上平坦的作用部分（12a）和基本上与所述作用部分（12a）相对的返回部分（12b）的至少一个柔性构件（12），所述作用部分（12a）适于靠压在所述车轮（R）上以模拟车轮在道路上的滚动。2.根据权利要求1所述的平衡机器（1），其特征在于，所述滚动装置（6）包括对应于所述作用部分（12a）与所述支撑结构（9,10）相关联的至少一个基本上平坦的对照元件（14），所述作用部分（12a）以滑动接触的方式被设置在所述对照元件（14）上。3.根据前述权利要求中任一项或多项所述的平衡机器（1），其特征在于，所述柔性构件（12）为带状的。4.根据权利要求3所述的平衡机器（1），其特征在于，带状的所述柔性构件（12）的宽度明显大于所述车轮（R）的胎面的宽度。5.根据前述权利要求中任一项或多项所述的平衡机器（1），其特征在于，所述辅助检测装置（6,7,8）包括平移装置（7），用于沿着与所述平衡轴线（A）基本上成直角的接近和离开方向（D）平移所述滚动装置（6）。6.根据权利要求5所述的平衡机器（1），其特征在于，所述平衡轴线（A）基本上为水平的，并且所述接近和离开方向（D）基本上为竖直的。7.根据权利要求6所述的平衡机器（1），其特征在于，所述辅助检测装置（6,7,8）被设置为明显低于所述平衡轴线（A），其中所述作用部分（12a）被设置为对应于所述平衡轴线（A）的竖直靠放面。8.根据前述权利要求中任一项或多项所述的平衡机器（1），其特征在于，所述平移装置（7）包括：与所述基架（2）相关联的沿着与所述接近和离开方向（D）成直角的操作方向（F）的引导装置（15）；沿着所述引导装置（15）滑动的至少一个第一滑动体（1