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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103552241103552241A(43)申请公布日2014.02.05(21)申请号201310480199.8(22)申请日2013.10.14(71)申请人东南大学地址210096江苏省南京市四牌楼2号(72)发明人戴敏张志胜卞扬清张俊卿(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204代理人张弛(51)Int.Cl.B29C67/00(2006.01)B29C31/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图2页附图2页(54)发明名称一种用于3D打印机喷头的自适应送料装置(57)摘要本发明公开了一种用于3D打印机喷头的自适应送料装置,它由弹力手柄、基座和弹簧构成。所述弹力手柄铰接于所述基座上,所述弹簧设于二者之间。所述弹力手柄由手柄、轴承和端盖构成。所述基座由电机,机构底座和送丝轮构成。丝料设于轴承和送丝轮之间,弹力手柄在弹簧的作用下带动轴承将丝料紧压于送丝轮上,同时保证丝料位置正对喉管。本发明对机构磨损和丝料径尺寸敏感度低,避免了卡丝、丝料打滑和挤压力不稳定的现象,进退料操作方便,结构简单,成本低廉。CN103552241ACN103524ACN103552241A权利要求书1/1页1.一种用于3D打印机喷头的自适应送料装置,其特征在于:包括基座、安装于基座上的弹力手柄及弹簧;所述基座包括电机、安装于电机上的机构底座、及套设于电机输出轴上的送丝轮;所述机构底座设于电机及送丝轮之间,电机输出轴穿过机构底座;所述弹力手柄通过转轴安装于机构底座上,弹力手柄包括对应送丝轮设置的收容部及自收容部弯折延伸的杠杆部,所述收容部中设有与送丝轮配合的轴承,所述转轴安装于收容部及杠杆部相接处;所述机构底座向外凸设有凸台,所述弹簧夹于所述凸台及杠杆部之间,且弹簧的两端分别抵靠凸台及杠杆部。2.如权利要求1所述的用于3D打印机喷头的自适应送料装置,其特征在于:所述收容部包括下盖及上盖,所述轴承位于下盖及上盖之间,所述上盖一端设有供转轴穿过的轴孔。3.如权利要求2所述的用于3D打印机喷头的自适应送料装置,其特征在于:所述转轴为螺栓,螺栓将上盖、下盖及机构底座连接在一起。4.如权利要求1所述的用于3D打印机喷头的自适应送料装置,其特征在于:所述弹力手柄上设有进料口,孔径为丝料直径的2倍;所述机构底座上设有出料口。5.如权利要求4所述的用于3D打印机喷头的自适应送料装置,其特征在于:所述凸台设有延伸至轴承及送丝轮接触位置处的侧面的延伸部,所述出料口位于延伸部上,所述进料口位于轴承及送丝轮接触位置处的另一侧。2CN103552241A说明书1/2页一种用于3D打印机喷头的自适应送料装置技术领域[0001]本发明涉及3D打印机结构设计领域,尤其是一种熔融沉积式3D打印机喷头的自适应送料装置。背景技术[0002]3D打印技术出现于20世纪80年代,通常又被称为“快速成型机技术”。但是因为成本原因最近几年才进入艺术界和工业界,用来制造假肢、汽车零部件、家具和珠宝等。[0003]熔融沉积式3D打印机的工作原理是:通过喷头将固态的成型材料加热成半熔融状态后挤出,按照零件每层所预定的轨迹,逐层制造,每制造一层工作台下降一个层厚,如此反复构铸成最终实体。[0004]固态的成型材料是通过熔融沉积式3D打印机的送料装置送入3D打印机的喷头。由于送料装置的送料速度决定了熔融原料的挤出速度,所以送料装置是保证3D打印机加工精度和表面质量的一个非常重要的构件。[0005]但是现有送料装置仍存在以下问题:1由于长时间工作,送料装置出现磨损现象,因此会造成丝料打滑、走丝缓慢、挤出力不均等问题,导致机器打印精度降低工件强度减弱;2现有的送料装置是通过进料口和出料口的位置和尺寸保证丝料送入喉管中,因此为了保证定位精度,现有的送料装置的进出料口口径较小,而在实际操作中,丝料经加热后膨胀,会造成退料时丝料卡在出料口的现象,给打印机的使用带来很多不便。[0006]故,需要一种新的技术方案以解决上述问题。发明内容[0007]本发明的目的是针对现有技术存在的不足,提供一种结构简单,丝料进退料顺畅的用于3D打印机喷头的自适应送料装置。[0008]为实现上述发明目的,本发明用于3D打印机喷头的自适应送料装置可采用如下技术方案:[0009]一种用于3D打印机喷头的自适应送料装置,包括基座、安装于基座上的弹力手柄及弹簧;所述基座包括电机、安装于电机上的机构底座、及套设于电机输出轴上的送丝轮;所述机构底座设于电机及送丝轮之间,电机输出轴穿过机构底座;所述弹力手柄通过转轴安装于机构底座上,弹力手柄包括对应送丝轮设置的收容部及自收容部弯折延伸的杠杆部,所述