一种精密智能卷绕机及其卷料控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103552884103552884A(43)申请公布日2014.02.05(21)申请号201310453728.5(22)申请日2013.09.29(71)申请人萧振林地址中国香港九龙长沙湾青山道538号半岛大厦21楼13-15室(72)发明人萧振林(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司44102代理人江裕强(51)Int.Cl.B65H59/38(2006.01)B65H54/28(2006.01)B65H54/10(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图2页附图2页(54)发明名称一种精密智能卷绕机及其卷料控制方法(57)摘要本发明公开一种精密智能卷绕机及其卷料控制方法，精密智能卷绕机主要包括支架、导轨、压臂组件、滚轮组、送带伺服电机、卷轴及其气动设备、中央控制器、卷轴皮带轮及其电机等部件，被缠绕的织物通过进料支架依次缠绕到滚轮组中的各个滚轮，并通过压臂组件上的导向滚轮,此后通过导向头缠绕到卷轴上；压臂组件安装在导轨上并通过同步带驱动；中央控制器通过控制同步轮驱动电机的旋转运动，从而控制压臂组件的位置和步进速度；中央控制器控制着送带伺服电机及卷轴的转速，并以此调节和控制了缠绕织物的拉应力。本发明可以精确控制织物卷绕的密度、拉应力、缠绕的形状等，并且控制方法简单易行，为后续染色工艺的顺利进行提供了有力保障。CN103552884ACN1035284ACN103552884A权利要求书1/2页1.一种精密智能卷绕机，包括支架（1）、水平设置于支架（1）上的导轨（2）、沿导轨（2）来回平移的压臂组件（3）、依次设置于导轨（2）一端用于带动织物的滚轮组（6）及进料支架（16）、送带伺服电机（7）、卷轴（8）及气动设备、设置于卷轴（8）一端的皮带轮（11）及卷轴驱动电机，所述送带伺服电机（7）与滚轮组（6）中的驱动滚轮相连接，其特征在于：还包括设置在滚轮组（6）上的张力阻力器（19）及设置于机架(1)一侧的中央控制器（14），所述压臂组件(3)上设有第一张力传感器（34），所述滚轮组(6)下方设置有固定在支架（1）上带有重力轮的第二张力传感器（18），用于感知织物的张力，所述第一张力传感器（34）及第二张力传感器（18）均与中央控制器(14)电路连接；被缠绕的织物通过进料支架（16）依次缠绕到滚轮组（6）中的各个滚轮，以及与第二张力传感器（18）连接的重力轮，并通过压臂组件（3）上的导向滚轮（33），此后通过导向头（36）缠绕到卷轴（8）上,所述压臂组件（3）固定在同步带（17）上可以在导轨（2）上自由滑动，同步带（17）由同步轮驱动电机（4）通过同步带轮（5）驱动,所述卷轴（8）两端分别由锁紧气缸（9）和锁紧盘头（10）夹紧，并可由卷轴升降托架（12）及其升降气缸（15）进行升降拆装；所述的升降气缸（15）和锁紧气缸（9）通过气动箱（13）进行气压和运动控制,所述中央控制器（14）与送带伺服电机（7）、同步轮驱动电机（4）、卷轴驱动电机和气动设备电路连接；所述导轨（2）固定在支架（1）上，其两端固定有同步带轮（5），同步带轮上安装有同步带（17）；所述同步轮驱动电机（4）与其中一个同步带轮（5）同轴安装以驱动带轮旋转，中央控制器（14）与同步轮驱动电机（4）电路连接，用于控制压臂组件（3）的位置和移动速度。2.根据权利要求1所述的一种精密智能卷绕机，其特征在于：所述压臂组件（3）包括可沿导轨（2）移动的滑动支架（31）、固设于滑动支架（31）内的滑块（32）、滚轮及压臂(35),所述压臂(35)的一端通过转动轴（38）与滑动支架(31)底部活动连接，另一端设置有导向头（36），所述第一张力传感器（34）设置于滑动机架（31）上。3.根据权利要求2所述的一种精密智能卷绕机，其特征在于：所述压臂（35）上还设置有与中央控制器(14)电路连接、用于测量卷轴(8)上当前所缠绕的织物的厚度及控制卷轴(8)上所缠绕织物的两端形状的角度传感器（37）。4.根据权利要求3所述的一种精密智能卷绕机，其特征在于：所述卷轴（8）一端由锁紧盘头（10）固定，另一端由锁紧气缸（9）固定，锁紧盘头（10）同轴安装有皮带轮（11），皮带轮（11）由卷轴驱动电机驱动，所述卷轴驱动电机的转速由中央控制器（14）控制，所述中央控制器（14）与气动箱（13）电路连接，通过锁紧气缸（9）控制锁紧盘头（10）与卷轴（8）的连接与释放；所述中央控制器（14）还与升降气缸（15）电路连接，用于控制升降托架（12）动作。5.一种精密智能卷绕机的卷料控制方法，其特征在于，包括步骤：A、启动卷绕机，升降托架（12）在升降气缸(15)作用下将