轮毂翻转机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103567994103567994A(43)申请公布日2014.02.12(21)申请号201210261764.7(22)申请日2012.07.26(71)申请人苏州久工自动化科技有限公司地址215134江苏省苏州市相城区渭塘镇爱格豪路162号(72)发明人雷恩·李·哈里森(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人常亮(51)Int.Cl.B25H1/10(2006.01)B25H1/06(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图1页附图1页(54)发明名称轮毂翻转机构(57)摘要一种轮毂翻转机构，其包括支架、固定在支架上的驱动气缸、设于驱动气缸端部的夹持器、链条、用以安装轮毂的翻转架、压紧轮毂并限制轮毂在旋转过程中产生移动的十字限制块以及控制十字限制块动作的夹紧气缸，所述十字限制块安装于夹紧气缸的端部，所述链条通过旋转轴与翻转架连接，所述夹持器与链条连接以拉动链条实现翻转架的翻转工作。本发明的轮毂翻转机构结构简单，可靠性高、成本较低，能够实现轮毂高效率的翻转工作。CN103567994ACN10356794ACN103567994A权利要求书1/1页1.一种轮毂翻转机构，其特征在于：其包括支架、固定在支架上的驱动气缸、设于驱动气缸端部的夹持器、链条、用以安装轮毂的翻转架、压紧轮毂并限制轮毂在旋转过程中产生移动的十字限制块以及控制十字限制块动作的夹紧气缸，所述十字限制块安装于夹紧气缸的端部，所述链条通过旋转轴与翻转架连接，所述夹持器与链条连接以拉动链条实现翻转架的翻转工作。2.根据权利要求1所述轮毂翻转机构，其特征在于：所述翻转架包括基部以及自基部垂直延伸的四个支撑臂，所述轮毂设于四个支撑臂之间，所述旋转轴与基部固定连接。3.根据权利要求2所述轮毂翻转机构，其特征在于：所述四个支撑臂呈上下两排分布，每排包括两个支撑臂，所述轮毂翻转机构还包括固定连接在上排两个支撑臂上的安装座体，所述夹紧气缸固定在安装座体上，所述十字限制块位于上排两个支撑臂的下方。4.根据权利要求3所述轮毂翻转机构，其特征在于：所述轮毂翻转机构还包括设于十字限制块上且位于夹紧气缸两侧的限位柱，所述两个限位柱向上延伸出安装座体且与安装座体活动连接。5.根据权利要求1所述轮毂翻转机构，其特征在于：所述轮毂翻转机构还包括固定在翻转架上以平衡翻转架位置的配重，所述配重的质量根据轮毂的质量调节。6.根据权利要求4所述轮毂翻转机构，其特征在于：所述配重通过螺栓固定连接在翻转架上。7.根据权利要求1所述轮毂翻转机构，其特征在于：所述夹持器包括与驱动气缸端部固定连接的第一固定部以及与链条固定连接的第二固定部，所述第二固定部包括有两个夹持臂，所述链条夹持于两个夹持臂之间。2CN103567994A说明书1/4页轮毂翻转机构技术领域[0001]本发明涉及一种车间零部件自动加工系统，尤其涉及一种轮毂翻转机构。背景技术[0002]轮毂在加工过程中，不可避免地需要调整工件的位置，以获得恰当的操作位置。翻转机构即是改变轮毂原来的位置，将轮毂翻转至需要的位置，以便于对轮毂进行加工、焊接或装配等，提高工作效率。目前可被采用的翻转机构的形式多种多样，但是从机构简易程度的角度来讲，大致可分为两类：第一类是简单传统型，即利用升降机构将轮毂提升，然后进行人工翻转；第二类是复杂创新性，利用较为复杂的机构，比如利用锥齿轮机构带动机械夹持器抱紧轮毂进行翻转。[0003]虽然各种形式的翻转机构最终都能够实现轮毂的翻转要求，但是均无法满足工厂自动化生产的要求，是因为现有技术存在的缺点所致：上述第一类技术，自动化水平较低，严重影响轮毂加工的工作效率；第二类技术，结构较为复杂，不可避免地带来机构可靠性下降，并且经济成本较高。[0004]因此，针对上述技术问题，有必要提供一种具有改良结构的轮毂翻转机构，以克服上述缺陷。发明内容[0005]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种轮毂翻转机构，能够在保证功能要求以及经济成本的前提下，提高工作效率以及机构的可靠性。[0006]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0007]一种轮毂翻转机构，其包括支架、固定在支架上的驱动气缸、设于驱动气缸端部的夹持器、链条、用以安装轮毂的翻转架、压紧轮毂并限制轮毂在旋转过程中产生移动的十字限制块以及控制十字限制块动作的夹紧气缸，所述十字限制块安装于夹紧气缸的端部，所述链条通过旋转轴与翻转架连接，所述夹持器与链条连接以拉动链条实现翻转架的翻转工作。[0008]优选的，在上述轮毂翻转机构中，所述翻转架包括基部以及自基部垂直延伸的四个支撑臂，所述轮毂设于四个支撑臂之间，所述旋转轴与基部固定连接。