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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103572997103572997A(43)申请公布日2014.02.12(21)申请号201310544111.4(22)申请日2013.11.06(71)申请人广西大学地址530004广西壮族自治区南宁市大学东路100号(72)发明人刘福秀李兆军彭毅邱旻张钰灵黄林凯陈剑(74)专利代理机构北京中誉威圣知识产权代理有限公司11279代理人彭晓玲(51)Int.Cl.E04H6/28(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称一种无避让立体车库的旋转装置(57)摘要本发明公开了一种无避让立体车库的旋转装置,包括:减速电机,减速电机驱动的不完全齿轮机构,安装该不完全齿轮机构的两根齿轮轴,两根齿轮轴安装在电机箱上,第一根齿轮轴的伸出端与减速电机连接,第二根齿轮轴的伸出端与转动盘固定连接,该转动盘上安装有立柱。本发明的无避让立体车库的旋转装置,由于采用不完全齿轮机构进行传动,不完全齿轮机构布置于电机箱内,齿轮传动结构紧凑,传动箱占用空间少,轨道运行所需空间尺寸少,减少停车位所需宽度尺寸,且不完全齿轮机构采用齿轮传动,传动平稳,可靠性高。CN103572997ACN1035729ACN103572997A权利要求书1/1页1.一种无避让立体车库的旋转装置,其特征在于,包括:减速电机,减速电机驱动的不完全齿轮机构,安装该不完全齿轮机构的两根齿轮轴,两根齿轮轴的两端分别装有回转轴承,所述回转轴承安装在电机箱上,第一根齿轮轴的伸出端与减速电机连接,第二根齿轮轴的伸出端与转动盘固定连接,该转动盘上安装有立柱。2.根据权利要求1所述的无避让立体车库的旋转装置,其特征在于所述不完全齿轮机构由一对不完全齿轮构成,第一不完全齿轮作为主动轮安装在第一根齿轮轴上,第二个不完全齿轮作为从动轮安装在第二根齿轮轴上。3.根据权利要求2所述的无避让立体车库的旋转装置,其特征在于第二不完全齿轮侧面开有一段限位槽,所述电机箱内壁上设有插在该限位槽内的行程开关。4.根据权利要求3所述的无避让立体车库的旋转装置,其特征在于所述限位槽为沿第二不完全齿轮无轮齿段布置的弧形槽。2CN103572997A说明书1/2页一种无避让立体车库的旋转装置技术领域[0001]本发明涉及立体车库领域,尤其是涉及一种无避让立体车库的旋转装置。背景技术[0002]无避让立体车库运用灵活的无避让机械停车设备来解决停车位不足,能有效解决停车难等问题,在我国各大城市迅速发展,目前,市场上的无避让立体车库的旋转装置采用链传动或液压等传动方式,链传动或液压传动元件装于传动箱内,传动箱的底部与轨道滑动配合,电机与传动箱的输入端相连,传动箱的输出端与立柱相连,通过电机控制立柱旋转,然而,采用这些传动方式的传动箱,占的空间大,此时,轨道需要的运行空间将增大,这将增大停车位的所需宽度,这与城市公共区域寸土寸金现状不相适宜,不利于资源配置利用最大化,制约着无避让立体车库的发展,同时,若采用链条传动,常出现跳齿现象,运动不平稳,此外,通过控制电机旋转90度来实现立柱旋转定位,定位不精确。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种占用空间少且传动平稳的无避让立体车库的旋转装置。[0004]本发明提供的无避让立体车库的旋转装置,包括:减速电机,减速电机驱动的不完全齿轮机构,安装该不完全齿轮机构的两根齿轮轴,两根齿轮轴的两端分别装有回转轴承,该回转轴承安装在电机箱上,第一根齿轮轴的伸出端与减速电机连接,第二根齿轮轴的伸出端与转动盘固定连接,该转动盘上安装有立柱。[0005]优选地,所述不完全齿轮机构由一对不完全齿轮构成,第一不完全齿轮作为主动轮安装在第一根齿轮轴上,第二个不完全齿轮作为从动轮安装在第二根齿轮轴上。[0006]优选地,第二不完全齿轮侧面开有一段限位槽,所述电机箱内壁上设有插在该限位槽内的行程开关。[0007]优选地,所述限位槽为沿第二不完全齿轮无轮齿段布置的弧形槽。[0008]本发明的无避让立体车库的旋转装置,由于采用不完全齿轮机构进行传动,不完全齿轮机构布置于电机箱内,齿轮传动结构紧凑,电机箱占用空间少,轨道运行所需空间尺寸少,减少停车位所需宽度尺寸,有利用更大限度地利用土地资源,且不完全齿轮机构采用齿轮传动,传动平稳,可靠性高。附图说明[0009]图1是无避让立体车库的结构示意图;[0010]图2是本发明无避让立体车库的旋转装置结构示意图;[0011]图3是图2中不完全齿轮结构示意图。[0012]结合附图在其上标记以下附图标记:[0013]1-载车板;2-立柱;3-旋转装置;4-轨道;5-电机箱;31-减速电机;32-第一根3CN10357