楼梯升降机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103588068103588068A(43)申请公布日2014.02.19(21)申请号201310604766.6(22)申请日2013.11.26(71)申请人济南华北升降平台制造有限公司地址251411山东省济南市济阳县回河镇机械工业园区2号(72)发明人罗殿华(74)专利代理机构济南泉城专利商标事务所37218代理人纪艳艳(51)Int.Cl.B66B9/08(2006.01)B66B11/04(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图2页附图2页(54)发明名称楼梯升降机构(57)摘要本发明目的是提供一种安全方便的楼梯升降机构。一种楼梯升降机构，包括导向导轨、驱动电机、旋转盘、行走轮和多个滑轮；导向导轨安装在楼梯扶手上；行走轮具有空腔，空腔内部设有驱动电机及旋转盘，驱动电机输出轴传动连接行走轮，旋转盘与设置在驱动电机输出轴上的旋转盘轴承配合；行走轮上具有多个轮架；每个轮架上设置有一个以上的滑轮，滑轮与导向导轨配合。CN103588068ACN103586ACN103588068A权利要求书1/1页1.一种楼梯升降机构，其特征在于：包括导向导轨、驱动电机、旋转盘、行走轮和多个滑轮；导向导轨安装在楼梯扶手上；行走轮具有空腔，空腔内部设有驱动电机及旋转盘，驱动电机输出轴传动连接行走轮，旋转盘与设置在驱动电机输出轴上的旋转盘轴承配合；行走轮上具有多个轮架；每个轮架上设置有一个以上的滑轮，滑轮与导向导轨配合。2.根据权利要求1所述楼梯升降机构，其特征在于：驱动电机输出轴上设置齿轮，齿轮与齿轮导轨啮合，导向导轨与齿轮导轨连接，使行走轮可沿楼梯通过齿轮齿轮导轨传动、导向导轨导向前后电动行走。3.根据权利要求2所述楼梯升降机构，其特征在于：其还包括设置在导向导轨下方的压紧轮。4.根据权利要求1或2或3所述楼梯升降机构，其特征在于：轮架为三个以上，且呈辐射状安装在行走轮圆周表面。5.根据权利要求2或3所述楼梯升降机构，其特征在于：导向导轨与齿轮导轨为一体式结构，导向导轨为截面为圆形的导轨。6.根据权利要求1或2或3所述楼梯升降机构，其特征在于：驱动电机为强磁电机。2CN103588068A说明书1/2页楼梯升降机构技术领域[0001]本发明涉及一种升降机构，具体涉及一种楼梯升降机构。背景技术[0002]随着社会老龄化和住宅楼电梯的各种不安全问题，市面上出现了楼梯升降机或爬楼的躺椅、座椅、婴儿车等，以方便年老或行动不便的使用者上下楼梯使用。[0003]楼梯升降机有履带式结构、电动吊车带动运载器沿导轨运动实现上下楼的结构等。这些楼梯升降机存在结构复杂、不安全等因素。发明内容[0004]本发明目的是提供一种安全方便的楼梯升降机构。[0005]为了实现上述目的，本发明采用技术方案如下：一种楼梯升降机构，包括导向导轨、驱动电机、旋转盘、行走轮和多个滑轮；导向导轨安装在楼梯扶手上；行走轮具有空腔，空腔内部设有驱动电机及旋转盘，驱动电机输出轴传动连接行走轮，旋转盘与设置在驱动电机输出轴上的旋转盘轴承配合；行走轮上具有多个轮架；每个轮架上设置有一个以上的滑轮，滑轮与导向导轨配合。[0006]优选地，驱动电机输出轴上设置齿轮，齿轮与齿轮导轨啮合，导向导轨与齿轮导轨连接，使行走轮可沿楼梯通过齿轮齿轮导轨传动、导向导轨导向前后电动行走。[0007]优选地，其还包括设置在导向导轨下方的压紧轮。[0008]优选地，轮架为三个以上，且呈辐射状安装在行走轮圆周表面。[0009]优选地，导向导轨与齿轮导轨为一体式结构，导向导轨为截面为圆形的导轨。[0010]优选地，驱动电机为强磁电机。[0011]本发明的有益效果：行走轮可沿楼梯通过齿轮齿轮导轨传动、导向导轨导向前后电动行走，配合旋转盘设置带动行走轮旋转前进，实现了在楼梯行走，同时可平地行走和转向；没有复杂的电动机构，安全方便。附图说明[0012]图1为本发明选定实施例的结构示意图。[0013]图2本发明A-A向旋转剖视示意图。[0014]图中1、楼梯扶手，2、旋转盘，3、驱动电机，4、滑轮，5、导向导轨，6、楼梯，7、轮架，8、旋转盘轴承，9、齿轮，10、压紧轮，11、齿轮导轨,12、行走轮。具体实施方式[0015]为了便于本领域人员更好的理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本发明的保护范围。3CN103588068A说明书2/2页[0016]参考附图1、2，一种楼梯升降机构，包括导向导轨5、驱动电机3、旋转盘2、行走轮12和多个滑轮4；导向导轨5安装在楼梯扶手1上；行走轮12具有空腔，空腔内部设有驱动电机8及旋转盘2，驱动电机3输出轴传动