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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110291003A(43)申请公布日2019.09.27(21)申请号201980000096.2(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司(22)申请日2019.01.2444414代理人颜思晨(30)优先权数据2018-0111402018.01.26JP(51)Int.Cl.B62D57/028(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B62D57/032(2006.01)2019.01.31A61G5/04(2013.01)(86)PCT国际申请的申请数据A61G5/06(2006.01)PCT/CN2019/0729952019.01.24(87)PCT国际申请的公布数据WO2019/144911ZH2019.08.01(71)申请人林丘地址350000福建省福州市晋安区秀峰路219号蓝山四季21#501(72)发明人林丘(54)发明名称楼梯升降装置(57)摘要一种楼梯升降装置,包括:可搭载人或物等的搭载部(2);相对搭载部(2)移动的升降部(3);引发相对移动的驱动机构(4)。搭载部(2)和升降部(3)通过导向机构(5)的连结支撑,相互可沿着X-Z面自由地平移移动的同时,驱动机构(4)具备循环移动机构(8),该循环运动机构(8)具备了由单一的齿轮马达(7)的驱动而沿着所定的封闭轨迹移动的驱动销(移动体)(20),通过驱动销(移动体)(20)与升降部(3)的连结,搭载部(2)和升降部(3)沿着轨迹相对移动而上下楼。CN110291003A