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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103599908103599908A(43)申请公布日2014.02.26(21)申请号201310497688.4(22)申请日2013.10.21(71)申请人杭州浙大精益机电技术工程有限公司地址311121浙江省杭州市余杭区文一西路1500号1号楼107室(72)发明人陈洪法朱景文赵智祥郑胜义胡鹏宇罗福兴(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人林怀禹(51)Int.Cl.B08B9/023(2006.01)B08B13/00(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书6页说明书6页附图5页附图5页(54)发明名称用于管端探伤前的钢管表面在线清理装置(57)摘要本发明公开了一种用于管端探伤前的钢管表面在线清理装置。包括轴向进给机构、缓冲对齐机构、升降机构、钢刷径向调节机构、旋转机构和预喷淋机构;第一气缸在直线导轨上;第二气缸上下滑动,第二气缸与芯轴连接;除鳞箱体上下滑动;减速电机与大带轮连接;大带轮与卡盘连接,槽板与卡盘连接,三个调整滑块一端在卡盘与槽板之间,沿卡盘长槽移动且沿槽板径向移动,另一端与钢刷连接,芯轴套外设有对射传感器;水管接头两端分别与水源、喷头连接。本发明能方便地清理钢管表面,去除氧化皮和粉尘等,并进行钢管预喷淋,明显减少探伤盒内部杂物沉积,减少探伤时钢管表面气泡,有效弱化钢管表面质量对于探伤效果的影响,保证探伤的稳定性。CN103599908ACN103598ACN103599908A权利要求书1/2页1.一种用于管端探伤前的钢管表面在线清理装置,包括轴向进给机构、缓冲对齐机构、升降机构、钢刷径向调节机构、旋转机构和预喷淋机构,其特征是:轴向进给机构:包括直线导轨(1)、第一气缸(4)、滑动底板(3)、双耳座(2)、固定支架(44)和滑动安装板(43);直线导轨(1)固定在工作台(45)的台面上,第一气缸(4)固定在工作台(45)一侧边的固定支架(44)上,滑动底板(3)安装在直线导轨(1)上并沿直线导轨(1)水平移动,滑动底板(3)中部上固定连接有垂直于滑动底板(3)的滑动安装板(43),滑动底板(3)上靠近固定支架(44)的一侧设有双耳座(2),第一气缸(4)的活塞杆通过双耳座(2)与滑动底板(3)连接;缓冲对齐机构:包括第一压板(10)、滑动板(9)、第二气缸(7)、连接法兰(6)、芯轴(31)和第二导向套(8);工作台的固定支架(44)两侧竖直边沿各设有第一压板(10),滑动板(9)安装在两个第一压板(10)之间并沿第一压板(10)滑动,第二气缸(7)固定在滑动板(9)上,第二气缸(7)的活塞杆通过连接法兰(6)与芯轴(31)的大端连接,第二导向套(8)的一端与滑动板(9)固定连接,第二导向套(8)套在芯轴(31)大端上;升降机构:包括除鳞箱体(19)、第二压板(13)、第一导向套(5)、调整螺杆(12)和螺杆座(14);滑动安装板(43)远离第一气缸(4)一侧上的两侧竖直边沿各设有第二压板(13),除鳞箱体(19)的一侧面连接在第二压板(13)之间并沿第二压板(13)滑动,第一导向套(5)套在第二导向套(8)外并与轴向进给机构的滑动安装板(43)连接,除鳞箱体(19)上设有螺杆座(14),调整螺杆(12)上端安装在螺杆座(14)上,调整螺杆(12)下端与滑动安装板(43)上的伸出边沿连接;旋转机构:包括减速电机(16)、小带轮(17)、V带(15)、大带轮(38)、两个轴承(20)、第二端盖(41)、第一端盖(21)、主轴(11)和主轴端盖(23);减速电机(16)固定在除鳞箱体(19)外,减速电机(16)与小带轮(17)连接,小带轮(17)经V带(15)与除鳞箱体(19)内的大带轮(38)形成带传动连接;除鳞箱体(19)内,主轴(11)套在第二导向套(8)外,主轴(11)一端固定连接在除鳞箱体(19)靠近滑动安装板(43)的内壁上,主轴(11)另一端与主轴端盖(23)固定连接;大带轮(38)通过两个轴承(20)套在主轴(11)上,大带轮(38)靠近滑动安装板(43)的端面与第二端盖(41)固定连接,第二端盖(41)套在主轴(11)外,大带轮(38)远离滑动安装板(43)的端面经第一端盖(21)与钢刷径向调节机构的卡盘(36)固定连接,第一端盖(21)套在主轴端盖(23)上;钢刷径向调节机构:包括卡盘(36)、槽板(34)、三个调整滑块(26)和三个钢刷(28);除鳞箱体(19)内,卡盘(36)上开有三个沿圆周间隔均布并且沿顺时针向外倾斜的长槽,槽板(34)连接在卡盘(36)上,槽板(34)开有三个间隔均布且径向的T型槽,三个调整滑块(26)安装在槽板(34)各自的