齿轮轴滚齿机送料设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103600129103600129A(43)申请公布日2014.02.26(21)申请号201310520871.1(22)申请日2013.10.29(71)申请人格林精密部件（苏州）有限公司地址215000江苏省苏州市吴中区经济开发区(72)发明人董钢涛张黎明(74)专利代理机构苏州翔远专利代理事务所(普通合伙)32251代理人刘计成(51)Int.Cl.B23F23/00(2006.01)B23Q7/03(2006.01)B23Q7/04(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称齿轮轴滚齿机送料设备(57)摘要本发明提供一种齿轮轴滚齿机送料设备，其包括一机架，机架上设有传送链带，传送链带上设有输送盒，传送链带通过传动机构与第一步进电机连接；在传送链带的一侧设有一齿轮轴夹持装置，齿轮轴夹持装置包括两个位置相对的夹持臂，夹持臂上设有夹持块，夹持块上设有凹槽，至少一个夹持块通过气缸与相对应的夹持臂连接，两个夹持块的凹槽内设有光电传感器，转轴与第二步进电机连接，气缸、光电传感器、第一步进电机、第二步进电机均与控制器连接。采用该齿轮轴滚齿机送料设备可以非常精确、快速的对齿轮轴进行输送，不会出现误抓、漏抓的情况，可有效提高齿轮轴的输送速度，提高工作效率，降低操作人员的劳动强度，降低企业生产成本。CN103600129ACN103629ACN103600129A权利要求书1/1页1.一种齿轮轴滚齿机送料设备，其特征在于：其包括一机架，所述机架上设有传送链带，所述传送链带上设有数个用于放置齿轮轴的输送盒，数个齿轮轴输送盒在所述传送链带上均匀分布，所述传送链带通过传动机构与第一步进电机连接；在所述传送链带的一侧设有一齿轮轴夹持装置，所述齿轮轴夹持装置包括两个位置相对的夹持臂，两个夹持臂通过一转轴连接，所述夹持臂上设有夹持块，所述夹持块上设有凹槽，其中至少一个夹持块通过气缸与相对应的夹持臂连接，两个夹持块的凹槽内设有相互配合的光电传感器，所述转轴与第二步进电机连接，所述第二步进电机可带动所述转轴旋转，所述气缸、光电传感器、第一步进电机、第二步进电机均与一控制器连接。2.根据权利要求1所述的齿轮轴滚齿机送料设备，其特征在于：所述齿轮轴夹持装置下方还设有一输出传送带。3.根据权利要求1所述的齿轮轴滚齿机送料设备，其特征在于：所述输送盒上设有V型槽。4.根据权利要求1所述的齿轮轴滚齿机送料设备，其特征在于：所述传送链带的出料端设有一接近开关，所述接近开关固定在所述机架上，所述接近开关与所述控制器连接。2CN103600129A说明书1/3页齿轮轴滚齿机送料设备技术领域[0001]本发明涉及一种齿轮轴送料设备，特别是涉及一种用于将齿轮轴送至滚齿机进行滚齿加工的送料设备。背景技术[0002]汽车转向系统主要包括转向盘、输入轴、扭力杆及转向助力液压系统。转向助力液压系统的转向助力阀包括阀套和阀两部分，阀套与阀芯上均设有油孔，阀套和阀芯上不同位置的油孔相互连通可形成流动方向不同的闭合油路，阀芯与阀套发生相对运动，这样就会改变阀套与阀芯之间油道的通断关系和液压油的流动方向，进而通过液压传动机构带动车轮朝不同方向转动。转向盘通过输入轴与扭力杆连接，扭力杆的另一端与齿轮轴连接，齿轮轴与车轮的转向齿条配合。当转动转向盘时，扭矩通过输入轴被传递到扭力杆上，扭力杆通过齿轮轴传递给齿条，使齿条左右运动来带动车轮转向。[0003]在齿轮轴的生产过程中，需要首先将光轴放置在滚齿机中进行滚齿处理，在光轴的表面形成啮合齿。由于光轴本身为圆柱体且表面极为光滑，在现有技术中采用输送带、机械手的方式来直接输送光轴非常不容易实现，经常会出现机械手误抓或者漏抓的情况，而有时会同时抓住两根光轴，这样就会对滚齿机的工作造成一定影响；为了避免出现错误，目前滚齿机上的齿轮轴输送还主要是依靠人工输送的方式进行，因此操作人员的劳动强度非常大，且生产效率较低，为了实现生产连续进行，需要配置大量的人力，这样就会造成人力资源的浪费，增加企业的生产成本。发明内容[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种便于齿轮轴夹持、输送的齿轮轴滚齿机送料设备。[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种齿轮轴滚齿机送料设备，其包括一机架，所述机架上设有传送链带，所述传送链带上设有数个用于放置齿轮轴的输送盒，数个齿轮轴输送盒在所述传送链带上均匀分布，所述传送链带通过传动机构与第一步进电机连接；在所述传送链带的一侧设有一齿轮轴夹持装置，所述齿轮轴夹持装置包括两个位置相对的夹持臂，两个夹持臂通过一转轴连接，所述夹持臂上设有夹持块，所述夹持