料斗装置与自动定向方法 - 2.1.6.ppt

2.1.6料斗装置与自动定向方法一、机械传动式料斗装置(1)、用抓取法定向的料斗装置工作原理(2)、用槽隙定向的料斗装置滑块式料斗实例(3)、用型孔选取法定向的料斗装置旋转管式料斗实例(4)、用重心偏移法定向的料斗装置5、卸料机构工作原理2、振动式料斗装置振动式料斗装置的优点：
（1）送料和定向过程中没有机械的搅拌、撞击和强烈的摩擦作用，因而工作平稳。对于已经精加工的工件，以及薄壁、弹性、脆性的工件用这种料斗是很合适的。所以在自动装配过程中，对一些小型零件自动送料，绝大多数都采用这种料斗。
（2）结构简单，易于维护，比较耐用。
（3）通用性强。对于一般小型工件都能适用，对于形状特性不同的工件，只有定向元件不同，其它结构都能通用。送料速度也可以较方便地调节。振动送料的原理还可用于工件的输送、提升等装置。振动式料斗装置的缺点：
（1）工作中有噪声，特别当工件较大或结构参数设计得不合理时噪声尤大，以致扰乱周围的工作环境。因此必须合理地设计和调整，使之减小和避免噪声，同时，这种料斗对于尺寸和重量较大的工件不甚适合。
（2）必须保持料斗中洁净的工作条件。当工件表面染有油污或料道上有灰屑油污时，将显著影响送料速度和工作效果。直槽式振动料斗的结构直槽式振动料斗的工作原理受力分析一摩擦力：
向左下方合力：
当时，静摩擦力使工件与滑台保持相对静止，一起向右上方运动。
当时，工件相对滑台向左下方滑移。受力分析二i）当N2>0时，即

向右上方的合力：①当时，工件相对于滑台向右上方滑移，；
②当时，工件相对于滑台静止，一起与滑台向左下方移动，仍在B1位置。ⅱ）当即时，工件跳起来，根据跳起的高度，落下时相对滑台位置有三种情况：
①工件腾空时间等于滑台下降时间，则工件再次与滑台接触时，向前移一大步，B2B32；
②工件腾空时间小于或大于滑台下降时间，则工件再次与滑台接触时，向前移一小步，B2B33；
③工件腾空时间等于滑台往复时间，则工件再次与滑台接触时，落在原位；示意图二、振动上料器平稳工作的条件：b）电磁力>弹簧力时，要求工件不跳起并尽可能前移。
i）工件不跳起：

ii）工件前移：结论圆盘式电磁振动上料器的组成1.4零件的整列1.3零件的定向动画演示2.1.4装卸料机械手机械手组成机械式夹爪的几点基本要求：
（1）应具有足够的夹紧力；
（2）应具有一定的开闭角度，便于抓取和退出工件；
（3）应保证工件能准确地定心或定位，使之能顺利地安装到机床夹具中；
（4）尽可能使结构紧凑，重量轻，有利于减轻臂部的负载。作业