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巡检机器人及其行走机构.pdf
2023-10-14
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本发明公开了一种行走机构，其传动轴的中部同轴套装有轴承座和减速箱，传动轴的一侧平行设置有电机减速器，电机减速器的输出端设置有与其同轴联动的第一齿轮，传动轴上同轴套装有与第一齿轮相啮合的第二齿轮；传动轴的中部同轴套装有与轴承座相适配的第一圆锥滚子轴承，传动轴的内端部同轴套装有第二圆锥滚子轴承；传动轴的中部分别同轴套装有与轴承座相适配的第一深沟球轴承、与减速箱的外端板相适配的第二深沟球轴承，传动轴的内端部分别同轴套装有与减速箱的内端板相适配的第三深沟球轴承和第四深沟球轴承。该行走机构能够使得巡检机器人的转向和
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