旋转轴原点自动复位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103623970103623970A(43)申请公布日2014.03.12(21)申请号201310223282.7(22)申请日2013.06.06(30)优先权数据1012160732012.08.21TW(71)申请人禾宇精密科技股份有限公司地址中国台湾台北县中和市中正路738号6楼之2(72)发明人郑元龙(74)专利代理机构深圳中一专利商标事务所44237代理人张全文(51)Int.Cl.B05C5/00(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图3页附图3页(54)发明名称旋转轴原点自动复位装置(57)摘要本发明揭露了一种旋转轴原点自动复位装置，其包含一基座、一旋转轴、一驱动单元、一传动皮带、一移动件、一感测件及一处理模块。旋转轴活动地穿设于基座，且其一端具有一第一传动轮。驱动单元具有一驱动轴，驱动轴的一端设有一第二传动轮，其另一端具有一螺纹结构。传动皮带套接于第一传动轮及第二传动轮。移动件螺设于螺纹结构上，且通过一触发件触发感测件，使其产生一触发信号。处理模块根据触发信号控制驱动单元转动，以进行原点复位。从而实现原点的自动复位。CN103623970ACN1036297ACN103623970A权利要求书1/2页1.一种旋转轴原点自动复位装置，其特征在于，其包含：基座；旋转轴，活动地穿设于所述基座，所述旋转轴固设有第一传动轮；驱动单元，具有驱动轴，所述驱动单元驱动所述驱动轴转动，所述驱动轴的一端固设有第二传动轮，所述驱动轴的另一端具有螺纹结构；传动皮带，套接于所述第一传动轮及所述第二传动轮；移动件，螺设于所述螺纹结构上，所述移动件具有触发件；感测件，对应于所述触发件、设置于预设的位置，当所述触发件触发所述感测件时，所述感测件产生一触发信号；以及处理模块，电连结在所述驱动单元及所述感测件上，所述处理模块控制所述驱动单元转动，所述处理模块根据所述触发信号控制所述驱动单元转动以进行原点复位。2.如权利要求1所述的旋转轴原点自动复位装置，其特征在于，所述旋转轴原点自动复位装置在开机时，所述处理模块接收所述触发信号，控制所述驱动单元转动以进行原点复位。3.如权利要求1所述的旋转轴原点自动复位装置，其特征在于，所述处理模块控制所述驱动单元驱动所述驱动轴往第一旋转方向旋转，以使所述触发件往第一轴向方向位移，所述处理模块控制所述驱动单元驱动所述驱动轴往相反于所述第一旋转方向的第二旋转方向旋转，以使所述触发件往第二轴向方向位移。4.如权利要求3所述的旋转轴原点自动复位装置，其特征在于，当进行原点复位，且所述处理模块接收所述触发信号时，所述驱动单元驱动所述驱动轴往所述第二旋转方向旋转。5.如权利要求4所述的旋转轴原点自动复位装置，其特征在于，所述感测件具有触发区，所述触发件往所述第二轴向方向位移至离开所述触发区后，再驱动所述驱动轴往所述第一旋转方向旋转，使所述触发件往所述第一轴向方向位移至未触发所述感测件的所述触发区边缘。6.如权利要求3所述的旋转轴原点自动复位装置，其特征在于，当进行原点复位，且所述处理模块未接收所述触发信号时，所述驱动单元驱动所述驱动轴往所述第一旋转方向旋转。7.如权利要求6所述的旋转轴原点自动复位装置，其特征在于，所述感测件具有触发区，所述驱动单元驱动所述驱动轴往所述第一旋转方向旋转，使所述触发件往所述第一轴向方向位移，当所述触发件进入所述触发区后，再驱动所述驱动轴往所述第二旋转方向旋转，使所述触发件往所述第二轴向方向位移至未触发所述感测件的所述触发区边缘。8.如权利要求5或7所述的旋转轴原点自动复位装置，其特征在于，所述触发件具有触发部，所述触发部为长矩形形状，且所述触发部具有使所述触发件由位于未触发所述感测件的所述触发区边缘往所述第一轴向方向位移时，保持触发所述感测件的长度。9.如权利要求3所述的旋转轴原点自动复位装置，其特征在于，进一步包含至少一定位轴，所述至少一定位轴穿设于所述移动件，当所述驱动轴转动时，以使所述移动件沿着所述驱动轴的轴向进行直线位移。10.如权利要求1所述的旋转轴原点自动复位装置，其特征在于，所述驱动单元为伺服2CN103623970A权利要求书2/2页马达或步进马达。11.如权利要求1所述的旋转轴原点自动复位装置，其特征在于，所述感测件为光传感器。3CN103623970A说明书1/5页旋转轴原点自动复位装置技术领域[0001]本发明涉及一种自动复位装置，特别地，涉及一种利用触发信号以决定驱动单元的驱动方向，从而提供了实现原点自动复位的旋转轴原点自动复位装置。背景技术[0002]随着3C产品的大量制造、贩卖与使用，在大多数的3C产品于制造过程中，都会进行点胶作