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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103624646103624646A(43)申请公布日2014.03.12(21)申请号201310568374.9(22)申请日2013.11.15(71)申请人刘柏荣地址212300江苏省丹阳市中山路96号1单元101室(72)发明人刘柏荣(51)Int.Cl.B24B9/04(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称一种去毛刺机(57)摘要一种去毛刺机,包括夹紧机构,升降机构,搬运机构,活动架,横档,底座,滚道,其特征是:铝合金轮圈随滚道运动到原位,夹紧机构夹紧轮圈,升降机构提升夹紧机构及轮圈至固定高度,搬运机构带动升降、夹紧机构及轮圈运动,轮圈运动至加工位,轮圈已加工运动至滚道,升降机构下降固定高度,夹紧机构松开轮圈,去毛刺机构工作,滚道运入轮圈,滚道运出轮圈,搬运机构带动升降机构及夹紧机构至原位,升降机构及夹紧机构至加工位,去毛刺机构停止工作,然后由上述步骤重复循环。本发明全程自动化控制,生产效率高,且保证了加工位始终只有一只轮圈,避免了加工中出现前后轮圈相干涉的情况。CN103624646ACN103624ACN103624646A权利要求书1/1页1.一种去毛刺机,包括夹紧机构,升降机构,搬运机构,活动架,横档,底座,滚道,其特征是:铝合金轮圈随滚道运动到原位,夹紧机构夹紧轮圈,升降机构提升夹紧机构及轮圈至固定高度,搬运机构带动升降、夹紧机构及轮圈运动,轮圈运动至加工位,轮圈已加工运动至滚道,升降机构下降固定高度,夹紧机构松开轮圈,去毛刺机构工作,滚道运入轮圈,滚道运出轮圈,搬运机构带动升降机构及夹紧机构至原位,升降机构及夹紧机构至加工位,去毛刺机构停止工作,然后由上述步骤重复循环。2CN103624646A说明书1/2页一种去毛刺机技术领域[0001]本发明属于去毛刺机床的技术领域,具体提供一种去毛刺机。背景技术[0002]在铝合金轮圈去毛刺加工领域,目前的机床设备在上、下料过程中需要人工搬运铝合金轮圈。这样不仅要耗费人工成本,而且耗费一定的时间成本,降低了整个作业流程的效率。且因铝合金轮圈本身重量不轻,若人工搬运过程中掉落,对工人的人身安全也会造成威胁。发明内容[0003]为了克服上述缺陷,本发明提供一种自动化上、下料的铝合金轮圈去毛刺机。[0004]本发明的技术方案是通过以下方式实现的:一种去毛刺机,包括夹紧机构,升降机构,搬运机构,活动架,横档,底座,滚道,其特征是:铝合金轮圈随滚道运动到原位,夹紧机构夹紧轮圈,升降机构提升夹紧机构及轮圈至固定高度,搬运机构带动升降、夹紧机构及轮圈运动,轮圈运动至加工位,轮圈已加工运动至滚道,升降机构下降固定高度,夹紧机构松开轮圈,去毛刺机构工作,滚道运入轮圈,滚道运出轮圈,搬运机构带动升降机构及夹紧机构至原位,升降机构及夹紧机构至加工位,去毛刺机构停止工作,然后由上述步骤重复循环。[0005]本发明的有益效果是:轮圈自动上、下料,夹紧机构同时动作,升降机构同时动作,且由搬运机构带动同时进行搬运,全程自动化控制,生产效率高,且保证了加工位始终只有一只轮圈,避免了加工中出现前后轮圈相干涉的情况。附图说明[0006]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。[0007]图1是本发明的主视图。[0008]具体实施方式:在图1中,夹紧机构1、夹紧机构3分别与活动架6左右两端相连,活动架6与升降机构2、升降机构4相连,升降机构2固定于横档7上,升降机构4固定于横档8上,去毛刺机构12固定于底座11上。夹紧机构1、夹紧机构3处于松开状态,并和升降机构2、升降机构4一起处于最低位置,轮圈(未加工)位于原位,轮圈(已加工)位于加工位,去毛刺机构12处于加工状态。[0009]夹紧机构1夹紧轮圈(未加工),同时夹紧机构3夹紧轮圈(已加工,首次加工时不存在),升降机构2、升降机构4同时带动活动架6、夹紧机构1、夹紧机构3以及轮圈(未、已加工)提升至最高位置,搬运机构5带动横档7,因升降机构2固定于横档7上,故升降机构2、活动架6、夹紧机构1、夹紧机构3、升降机构4)、横档8、轮圈(未、已加工)随横档7一起运动,最终,轮圈(未加工)运动至加工位,轮圈(已加工)运动至滚道10,升降机构2、升降机3CN103624646A说明书2/2页构4同时带动活动架6、夹紧机构1、夹紧机构3以及轮圈(未、已加工)下降至最低位置。夹紧机构3运动至加工位,滚道9运入未加工轮圈,滚道10运出已加工轮圈,经过一段设定的时间,去毛刺机构停止工作,系统从头开始进入循环。4CN103624646A说明书附图1/1页图15