一种去毛刺机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106695481A(43)申请公布日2017.05.24(21)申请号201611220927.1(22)申请日2016.12.26(71)申请人上海辛帕工业自动化有限公司地址201617上海市松江区石湖荡镇闵塔路669弄21幢1号车间(72)发明人孔祥朋汪汐周盖王建伟(74)专利代理机构上海天翔知识产权代理有限公司31224代理人徐家豪(51)Int.Cl.B24B9/00(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B47/04(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B55/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种去毛刺机(57)摘要本发明公开了一种去毛刺机，包括：机架；设置在机架上的第一轴传动轴，用于带动工件沿第一方向运动；设置在机架上的第一支撑架，其中第一支撑架上设有打磨机械手，用于对工件进行打磨；设置在第一支撑架上的第二轴传动轴，与第三传动轴连接，用于带动第三传动轴沿第二方向运动；设置在第二传动轴上的第三轴传动轴，与打磨机械手连接，用于带动打磨机械手沿第三方向运动；其中，机架上还设有与第一支撑架间隔设置的第二支撑架，第二支撑架上设有翻转机械手，用于翻转工件。通过上述方式，本发明所公开的去毛刺机能够实现对工件需打磨的一面的任意部位进行打磨，且还可以对工件进行翻转，实现对工件进行全方位打磨。CN106695481ACN106695481A权利要求书1/1页1.一种去毛刺机，其特征在于，包括：机架；设置在所述机架上的第一轴传动轴，用于带动工件沿第一方向运动；设置在所述第一传动轴上的旋转轴，带动工件旋转；设置在所述机架上的第一支撑架，其中所述第一支撑架上设有打磨机械手，用于对所述工件进行打磨；设置在所述第一支撑架上的第二传动轴，与所述第三传动轴连接，用于带动第三传动轴沿第二方向运动，其中所述第一方向与所述第二方向垂直；设置第二传动轴上的第三传动轴，与打磨机械手连接，用于带动打磨机械手沿第三方向运动，其中所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向垂直；其中，所述机架上还设有与所述第一支撑架间隔设置的第二支撑架，所述第二支撑架上设有翻转机械手，用于翻转所述工件。2.根据权利要求1所述的去毛刺机，其特征在于，所述第二支撑架上设有第四轴传动轴，所述第四轴传动轴与所述翻转机械手连接，用于带动所述翻转机械手沿所述第二方向运动。3.根据权利要求1或2所述的去毛刺机，其特征在于，所述第二支撑架上设有第五轴传动轴，所述第五轴传动轴与所述翻转机械手连接，用于带动所述翻转机械手沿所述第三方向运动。4.根据权利要求3所述的去毛刺机，其特征在于，所述机架设有盛放所述工件的治具台，所述治具台下设有旋转轴，用于在所述治具台上的工件沿所述第一方向运动时，带动所述工件旋转。5.根据权利要求4所述的去毛刺机，其特征在于，所述第一轴传动轴、所述第二轴传动轴、所述第三轴传动轴、所述第四轴传动轴和所述第五轴传动轴均为丝杆。6.根据权利要求4所述的去毛刺机，其特征在于，所述第一轴传动轴、所述第二轴传动轴、所述第三轴传动轴、所述第四轴传动轴、所述第五轴传动轴和所述旋转轴均自带伺服电机并与之连接，以通过控制系统控制其运动。7.根据权利要求6所述的去毛刺机，其特征在于，所述机架上设有控制面板，与所述控制系统连接，用于参数设定、参数显示或故障提示。8.根据权利要求7所述的去毛刺机，其特征在于，所述机架上设有控制箱，所述控制箱内设有所述控制系统，所述控制系统包括PLC和伺服控制器，所述PLC与所述伺服控制器连接，用于控制所述伺服控制器所对应的伺服电机的转动，以控制所述第一传动轴、所述第二传动轴、所述第三传动轴、所述第四传动轴、所述第五传动轴和所述旋转轴的转动。9.根据权利要求8所述的去毛刺机，其特征在于，所述翻转机械手包括旋转气缸和机械手，所述机械手用于夹紧所述工件，且所述控制系统与所述旋转气缸连接，所述旋转气缸与所述机械手连接，以通过所述控制系统控制所述旋转气缸旋转，以控制所述机械手旋转。10.根据权利要求1所述的去毛刺机，其特征在于，所述机架上设有吹风机，用于朝所述工件进行吹风，且所述机架的底部设有集尘器，用于收集毛刺屑销。2CN106695481A说明书1/4页一种去毛刺机技术领域[0001]本发明涉及机械技术领域，特别是设计一种去毛刺机。背景技术[0002]在工业设计中，无论是金属工件还是塑胶工件，在其生产时或多或少都会存在毛刺，毛刺这个小东西虽然不大，但却是直接影响到产品的品质，所以最近几年随着各行业对毛刺去除的重视。[0003]目前，为了去掉工件中的毛刺，现有领域中常用去毛刺机进行打磨以去掉毛刺。在去刺毛过程中，市面上